[實用新型]四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀

有效

• 申請號: 201320316697.4
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203299901U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 孫弋;劉志軍
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種飛行狀態記錄儀，具體涉及一種四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀。

背景技術

隨著科學技術日新月異的發展，在不久的將來小型四旋翼飛行器技術會逐步走向成熟與實用，任務規劃、飛行控制、無GPS導航、視覺和通信等子系統將進一步健全和完善。其中，研發使其具有自主起降和全天候抗干擾穩定飛行主要技術指標是：獲取四旋翼飛行器實時狀態信息。

目前市場上還沒有能夠實時采集并存儲四旋翼飛行器飛行狀態數據，用本地SD卡存儲技術進行數據實時存儲，并對四旋翼飛行狀態數據做精確的記錄的四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀，能實時采集并存儲四旋翼飛行器飛行狀態數據，并進行數據的實時存儲和記錄。

本實用新型所采用的技術方案是：一種四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀，其特征在于包括依次連接的狀態采集模塊、嵌入式主控模塊和電源模塊，嵌入式主控模塊連接SD卡本地存儲器，狀態采集模塊通過接口電路連接四旋翼飛行器主控板。

進一步的，嵌入式主控模塊為嵌入式處理器LPC2368。

進一步的，接口電路采用串行接口。

其中，

四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀固定于四旋翼飛行器之上，并隨飛行器一起飛行。

SD卡本地存儲器主要用于存儲狀態采集模塊采集到的數據；電源模塊主要為四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀提供所需要的電源；狀態采集模塊主要采集四旋翼飛行器的飛行狀態信息的實時變化量；嵌入式主控模塊由高速嵌入式處理器組成，主要用于數據的處理、打包等運算。

本實用新型由狀態采集模塊通過讀取飛行器主控板飛行狀態數據，繼而采用嵌入式主控模塊對所讀取的飛行狀態數據進行解碼、組幀、最終將處理后的飛行狀態數據存儲于SD卡本地存儲器。

本實用新型的有益效果是：能夠實時采集并存儲四旋翼飛行器飛行狀態數據，用本地SD卡存儲技術進行數據實時存儲，并對四旋翼飛行狀態數據做精確的記錄；本實用新型所采集的飛行狀態信息，能有效解決現階段四旋翼自主飛行控制瓶頸，將有助于進一步拓展對四旋翼無人直升機飛行導航、控制算法和控制系統開發等方面的研究；本實用新型隨四旋翼飛行器一起飛行，能實時存儲飛行狀態信息。

下面通過附圖和實施案例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為實用新型結構示意圖。

其中：

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀7包括依次連接的狀態采集模塊4、嵌入式主控模塊2和電源模塊1，嵌入式主控模塊2連接SD卡本地存儲器3，狀態采集模塊4通過接口電路5連接四旋翼飛行器主控板6。

四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀7固定于四旋翼飛行器上，并隨四旋翼飛行器一起飛行，其功能在于實時采集四旋翼飛行器飛行狀態信息，并利用嵌入式主控模塊2操作SD卡本地存儲器3進行實時的數據存儲。電源模塊1為四旋翼飛行狀態記錄儀7提供能量。

四旋翼飛行器飛行狀態記錄儀7能夠實時采集并存儲四旋翼飛行器的飛行狀態數據，進行數據實時存儲，并對四旋翼飛行器飛行狀態數據做精確的記錄。

嵌入式主控模塊2為嵌入式處理器LPC2368。

接口電路5采用串行接口。

本實用新型以嵌入式主控模塊2為核心，實時采集并存儲四旋翼飛行器飛行狀態數據，用SD卡存儲技術進行數據實時存儲，并對四旋翼飛行狀態數據做精確的記錄，為四旋翼開發提供了飛行狀態信息和接口信息。