[實用新型]自動成形機

有效

• 申請號: 201320315915.2
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203318752U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 殷紅梅;王迪;葉暢;黃銀花;胡程浩;畢艷茹
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及自動化包裝機，具體涉及自動成形機。

背景技術

現代包裝技術日益向著高度機械化和自動化的方向發展，各類物品的包裝作業大多采用自動包裝機械或自動包裝生產線完成，但針對細長棒料的自動包裝機械少之甚少，以衛生香為例，目前市場上的衛生香料皆為手工包裝，勞動力成本高，效率低，包裝隨意行較大，運輸過程中折斷率高，若包裝較為珍貴的香料時，成本會大大提高。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動成形機，實現細長棒料的自動規整、自動計數以及自動成形，計數準確，操作簡便，消除手動成形的誤差，減輕勞動強度，降低能源和資源的消耗。

本實用新型的解決方案是：該包裝機包括底座、床鞍、工作臺、床鞍軌道、床鞍電機、工作臺軌道、工作臺電機、左薄型氣缸、右薄型氣缸、左滑臺氣缸、左滑臺氣缸和成形模塊，底座的頂面上設床鞍軌道，床鞍經床鞍絲桿安裝在床鞍軌道上，床鞍絲桿聯接床鞍電機，床鞍的頂面上設工作臺軌道，工作臺經工作臺絲桿安裝在工作臺軌道上，工作臺絲桿聯接工作臺電機，工作臺的左右側分別安裝左擋板和右擋板，左擋板上安裝左薄型氣缸，右擋板上安裝右薄型氣缸，成形模塊由一號分模塊、二號分模塊和三號分模塊組成，其截面為六邊形，依次為一號邊至六號邊，一號分模塊包含一號邊，一號邊的邊側連接上料邊，一號分模塊固定在底座上不可運動，二號分模塊包含二號邊、三號邊和四號邊，二號分模塊固定在工作臺上跟著工作臺橫向往復運動，三號分模塊包含五號邊與六號邊，五號邊安裝在右滑臺氣缸的活塞桿上，五號邊隨右滑臺氣缸的活塞桿上下運動，六號邊安裝在左滑臺氣缸的活塞桿上，六號邊隨左滑臺氣缸的活塞桿上下運動，左滑臺氣缸、右滑臺氣缸安裝在二號分模塊上。

其中，在一號分模塊的上料邊上安裝計數傳感器。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，機械化作業，計數準確，成形標準，勞動強度低，工作效率高，更換成形模塊可以實現其他多邊形的成形，柔性好，升級空間大。

附圖說明

圖1為六邊成形模塊香料排列示意圖。

圖2為六邊成形模塊各邊分配圖。

圖3為六邊成形模塊的一號分模塊示意圖。

圖4為六邊成形模塊的二號分模塊示意圖。

圖5為六邊成形模塊的三號分模塊示意圖。

圖6?六邊形成形模塊安裝示意圖。

圖7?自動成形機的主視圖。

圖8?自動成形機的俯視圖。

????圖中：1底座，2床鞍，3工作臺，4床鞍軌道，5床鞍電機，6工作臺軌道，7工作臺電機，8左薄型氣缸，9右薄型氣缸，10左擋板，11右擋板，12一號分模塊，13二號分模塊，14三號分模塊，15左滑臺氣缸，16右滑臺氣缸，17成形模塊，18一號邊，19二號邊，20三號邊，21四號邊，22五號邊，23六號邊，24上料邊，25計數傳感器。

具體實施方式

如圖1-8所示，該包裝機包括底座1、床鞍2、工作臺3、床鞍軌道4、床鞍電機5、工作臺軌道6、工作臺電機7、左薄型氣缸8、右薄型氣缸9、左滑臺氣缸15、左滑臺氣缸16和成形模塊17，底座1的頂面上設床鞍軌道4，床鞍2經床鞍絲桿安裝床鞍軌道4上，床鞍絲桿聯接床鞍電機5，床鞍2的頂面上設工作臺軌道6，工作臺3經工作臺絲桿安裝工作臺軌道6上，工作臺絲桿聯接工作臺電機7，工作臺3的左右側分別安裝左擋板10和右擋板11，左擋板10上安裝左薄型氣缸8，右擋板11上安裝右薄型氣缸9，成形模塊17由一號分模塊12、二號分模塊13和三號分模塊14組成，其截面為六邊形，依次為一號邊18至六號邊23，一號分模塊12包含一號邊18，一號邊18的邊側連接上料邊24，一號分模塊12固定在底座1上不可運動，二號分模塊13包含二號邊19、三號邊20和四號邊21，二號分模塊13固定工作臺3上跟著工作臺橫向往復運動，三號分模塊14包含五號邊22與六號邊23，五號邊22安裝在右滑臺氣缸16的活塞桿上，五號邊22隨右滑臺氣缸16的活塞桿上下運動，六號邊23安裝在左滑臺氣缸15的活塞桿上，六號邊23隨左滑臺氣缸15的活塞桿上下運動，左滑臺氣缸（15）、右滑臺氣缸（16）安裝二號分模塊（13）上。

其中，在一號分模塊12的上料邊24上安裝計數傳感器25。

根據香料直徑確定六邊形尺寸，制定六邊成形模塊；取香料直徑為1mm，六邊形從左往右排列如表1；

工作時，機器就位，上料開始，計數器計數每列香料根數，床身橫向向右進給一個香料直徑的距離，繼續上料、計數，循環往復?，至最后一列（13列）完成；