[實用新型]醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝

有效

• 申請號: 201320315617.3
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203292752U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張立勛;夏占;齊李;韓亮;鄭琪
• 申請（專利權）人: 張家港市永發機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

技術領域

本實用新型涉及醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝。

背景技術

將產品設計定型、產品規格標準化后，即可采用機械化的流水線作業進行生產或制作，這樣不僅可以省去大量人力勞動，還可以大大提高生產效率和生產質量。醫用床生產亦是如此。將醫用床的設計定型，醫用床的床框架、床腿護欄等部件規格則均標準化，上述部件的焊接部分就能采用焊接機器人進行機械化流水線焊接生產。醫用床一側的兩條床腿分別焊接在床框架上一側的一根橫檔的兩端，床腿和橫檔均為矩形鋼管，焊接完成后的帶兩條床腿的橫檔稱之為單側支撐架，為了實現橫檔與床腿的流水線批量焊接，則需要設計與焊接機器人配合使用的橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝。

實用新型內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種能配合焊接機器人焊接、裝夾定位方便、準確，從而能輔助提高焊接效率和焊接質量的醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝。

為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是：醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝，包括：裝夾底座，裝夾底座上設置有若干組裝夾機構，每組裝夾機構均由第一、第二裝夾單元組成，第一裝夾單元的結構包括：分別設置在工裝底座左、右兩端的、且能分別支撐住一條床腿的第一、第二床腿支撐架，第一、第二床腿支撐架前端的工裝底座上分別設置有第一、第二床腿擋靠板，第一、第二床腿支撐架之間的裝夾底座的左、右兩端分別設置有帶水平支撐板的第一、第二橫檔支撐架，第一、第二橫檔支撐架上分別設置有第一、第二橫檔靠板、且第一、第二橫檔靠板分別位于第一、第二橫檔支撐架的前端，第一、第二床腿支撐架之間的工裝底座上還設置有用以定位第一橫檔的第一擋靠驅動裝置；第二裝夾單元的結構包括：設置在工裝底座左、右兩端的、且能分別支撐住一條床腿的第三、第四床腿支撐架，第三、第四床腿支撐架的后端分別設置有第三、第四床腿擋靠板，第三、第四床腿支撐架之間的裝夾底座的左、右兩端分別設置有帶水平支撐板的第三、第四橫檔支撐架，第三、第四橫檔支撐架上分別設置有第三、第四橫檔靠板、且第三、第四橫檔靠板分別位于第三、第四橫檔支撐架的后端，第三、第四床腿支撐架之間的工裝底座上還設置有用以定位第二橫檔的第二擋靠驅動裝置；第一、第二、第三、第四床腿支撐架上均設置有床腿支撐凹槽，每個床腿支撐凹槽的一側凹槽側壁上均設置有彈性夾塊，床腿均縱向放置在床腿支撐凹槽內、并由彈性夾塊將其夾緊，第一、第二床腿支撐架上的床腿支撐凹槽內的床腿的底端分別對應抵靠在第一、第二床腿擋靠板的后側壁上，第三、第四床腿支撐架上的床腿支撐凹槽內的床腿的底端分別對應抵靠在第三、第四床腿擋靠板的前側壁上；第一、第二橫檔分別水平放置在第一、第二橫檔支撐架和第三、第四橫檔支撐架的水平支撐板上，第一橫檔的兩端分別與第一、第二床腿支撐架上的床腿相接處，第二橫檔的兩端分別與第三、第四床腿支撐架上的床腿相接觸，所述的第一橫檔靠板即為第三床腿擋靠板，第二床腿擋靠板即為第四橫檔靠板，在第一擋靠驅動裝置的驅動下，第一、第二橫檔支撐架上的第一橫檔能水平擋靠在第一橫檔靠板也即第三床腿擋靠板和第二橫檔靠板的后側壁上，在第二擋靠驅動裝置的驅動下，第三、第四橫檔支撐架上的第二橫檔能水平擋靠在第三橫檔靠板和第四橫檔靠板也即第二床腿擋靠板的前側壁上。

進一步地，前述的醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝，其中，所述的第一擋靠驅動裝置的結構包括：設置在第一、第二橫檔支撐架之間的帶凹槽的第一推拉板，第一推拉板與第一推動氣缸的活塞桿相連接，第一推動氣缸安裝在第三床腿支撐架和第二橫檔支撐架之間的工裝底座上，在第一推動氣缸的拉動下，第一推拉板能通過其凹槽帶動位于第一、第二橫檔支撐架上的第一橫檔向前移動、直至其擋靠在第一橫檔靠板也即第三床腿擋靠板和第二橫檔靠板的后側壁上；所述的第二擋靠驅動裝置的結構包括：設置在第三、第四橫檔支撐架之間的帶凹槽的第二推拉板，第二推拉板與第二推動氣缸的活塞桿相連接，第二推動氣缸安裝在第三橫檔支撐架和第二床腿支撐架之間的工裝底座上，在第二推動氣缸的拉動下，第二推拉板能通過其凹槽帶動位于第三、第四橫檔支撐架上的第二橫檔向后移動、直至其擋靠在第三橫檔靠板和第四橫檔靠板也即第二床腿擋靠板的前側壁上。

進一步地，前述的醫用床上橫檔與床腿焊接用的裝夾工裝，其中，第一、第二床腿支撐架后端的工裝底座上分別設置有用于支撐床腿的第一、第二床腿端部支撐板；第三、第四床腿支撐架前端的工裝底座上分別設置有用于支撐床腿的第三、第四床腿端部支撐板。