[實用新型]一種具有伸縮性能的機械手吸盤組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320315268.5
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203357460U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 施國興
• 申請（專利權(quán)）人: 施國興
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州廣正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

技術領域

本實用新型涉及機械零部件領域，特別是涉及一種具有伸縮性能的機械手吸盤組。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手吸盤組是機械手一個重要的部件，一般的吸盤靈活性能差，結(jié)構(gòu)復雜。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種具有伸縮性能的機械手吸盤組，結(jié)構(gòu)簡單，按下開關能使刀頭受到保護，便于攜帶，安全可靠。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種具有伸縮性能的機械手吸盤組，包括：吸盤主體、緩沖墊、吸盤外殼、連接軸、連接塊、伸縮彈簧和彈簧連接器，所述吸盤主體內(nèi)部連接有緩沖墊，所述吸盤主體通過螺釘連接在吸盤外殼的內(nèi)部，所述吸盤外殼與連接軸配合連接，所述連接軸頂端連接有連接塊，所述伸縮彈簧與彈簧連接器配合連接形成一體設置在連接塊表面。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤主體內(nèi)部頂層開有氣孔。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述吸盤主體由人造橡膠制成。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種具有伸縮性能的機械手吸盤組，結(jié)構(gòu)簡單，具有上下伸縮的功能，靈活性強，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一種具有伸縮性能的機械手吸盤組一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、彈簧連接器，2、伸縮彈簧，3、連接軸，4、連接塊，5、緩沖墊，6、吸盤主體，7、吸盤外殼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，一種具有伸縮性能的機械手吸盤組，包括：吸盤主體6、緩沖墊5、吸盤外殼6、連接軸3、連接塊4、伸縮彈簧2和彈簧連接器1，所述吸盤主體6內(nèi)部連接有緩沖墊5，所述吸盤主體6通過螺釘連接在吸盤外殼7的內(nèi)部，所述吸盤外殼7與連接軸3配合連接，所述連接軸3頂端連接有連接塊4，所述伸縮彈簧2與彈簧連接器1配合連接形成一體設置在連接塊4表面。

另外，所述吸盤主體6內(nèi)部頂層開有氣孔，能通過氣孔排除吸盤主體6的空氣，達到真空的效果。

另外，所述吸盤主體6由人造橡膠制成，彈性性能強，抗壓能力強，成本低，易于加工。

另外，所述保護頭1與保護殼4通過彈簧2連接，使刀頭3能完全被保護殼4和保護頭1包裹住，防止損壞刀頭3。

區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實用新型一種具有伸縮性能的機械手吸盤組，結(jié)構(gòu)簡單，具有上下伸縮的功能，靈活性強，使用方便。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。