[實用新型]一種雙軸跟蹤支架

有效

• 申請號: 201320315057.1
• 申請日: 2013-06-04
• 公開（公告）號: CN203312327U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 劉建中
• 申請（專利權）人: 劉建中
• 主分類號: H01L31/042
• 分類號: H01L31/042;G05D3/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種雙軸跟蹤支架，包括：托架、立柱、中心樞轉軸、轉角調整裝置和仰角調整裝置；所述托架通過中心樞轉軸與所述立柱連接，所述中心樞轉軸是由轉角樞轉軸和仰角樞轉軸組成的十字狀樞轉軸，所述轉角樞轉軸與托架鉸接連接，以使所述托架可以沿轉角方向轉動，所述仰角樞轉軸與立柱鉸接連接，以使所述托架可以沿仰角方向轉動；其特征在于：

所述轉角調整裝置包括連接在所述托架上的第一傳動部件和安裝在所述轉角樞轉軸上的且與所述第一傳動部件連接配合的第一驅動部件，所述第一傳動部件、第一驅動部件與托架共同形成一個四邊形的聯動機構，第一驅動部件為動力源，通過改變所述聯動機構的形狀，調整所述托架的轉角角度；

所述仰角調整裝置連接在所述立柱和所述轉角樞轉軸之間或立柱和所述托架之間或立柱和所述第一驅動部件的機體之間，調整所述托架的仰角角度。

2.根據權利要求1所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第一傳動部件是由兩個鉸接的桿件組成的第一二連桿，所述第一二連桿的一端鉸接在所述托架上，另一端與所述第一驅動部件的輸出軸固定連接；所述第一二連桿的兩條桿、托架以及第一驅動部件的機體，共同組成一個平行四邊形的聯動機構，所述聯動機構在所述第一驅動部件的驅動下改變形狀，帶動所述托架沿轉角方向轉動。

3.根據權利要求1所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第一傳動部件是由第一力臂桿和第一、第二傳動繩組成，所述第一力臂桿的中間固定連接在所述第一驅動部件的輸出軸上，所述第一力臂桿的兩端通過等長的第一、第二傳動繩分別與所述托架連接，所述第一驅動部件驅動第一力臂桿通過第一、第二傳動繩帶動所述托架沿轉角方向轉動。

4.根據權利要求2或3所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第一驅動部件是一具有逆向鎖定功能和減速功能的電機驅動裝置。

5.根據權利要求2或3所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述仰角調整裝置包括連接在所述轉角樞轉軸上或所述托架上或所述第一驅動部件的機體上的第二傳動部件，以及安裝在所述立柱上的且與所述第二傳動部件連接配合的第二驅動部件。

6.根據權利要求5所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第二傳動部件是由兩個鉸接的桿件組成的第二二連桿，所述第二二連桿的一端鉸接在所述轉角樞轉軸上，另一端與所述第二驅動部件的輸出軸固定連接；所述第二二連桿的兩條桿、轉角樞轉軸以及安裝有第二驅動部件的立柱，共同組成一個平行四邊形的聯動機構，所述聯動機構在所述第二驅動部件的驅動下改變形狀，帶動所述托架在仰角方向轉動。

7.根據權利要求5所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第二傳動部件是由兩個鉸接的桿件組成的第二二連桿，所述第二二連桿的一端鉸接在所述托架上，另一端與第二驅動部件的輸出軸固定連接；所述第二二連桿的兩條桿、托架以及安裝有第二驅動部件的立柱，共同組成一個平行四邊形的聯動機構，所述聯動機構在所述第二驅動部件的驅動下改變形狀，帶動所述托架在仰角方向轉動。

8.根據權利要求5所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第二傳動部件是由第二力臂桿和等長的第三、第四傳動繩組成，所述第二力臂桿的中間固定連接在第二驅動部件的輸出軸上，所述第二力臂桿的一端通過第三傳動繩與所述轉角樞轉軸連接，另一端通過第四傳動繩與所述轉角樞轉軸或所述托架連接。

9.根據權利要求5所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述第二驅動部件是一具有逆向鎖定功能和減速功能的電機驅動裝置。

10.根據權利要求2或3所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述仰角調整裝置是一根設有角度鎖定孔或角度鎖定槽的仰角調整桿，所述仰角調整桿至少一端連接在所述轉角樞轉軸上或所述托架上或所述第一驅動部件的機體上；所述立柱上固定設置定位構造，所述仰角調整桿上的角度定位孔或角度定位槽通過定位銷與所述定位構造配合。

11.根據權利要求2或3所述的雙軸跟蹤支架，其特征在于：所述仰角調整裝置是一電動直線推桿或液壓直線推桿，其一端鉸接在立柱上，另一端鉸接在所述轉角樞轉軸上或所述托架上或所述第一驅動部件的機體上。