[實用新型]一種發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備

有效

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• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203357899U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市發(fā)得快科技有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，包括由控制裝置控制連接的驅(qū)動裝置、送料裝置和粘接裝置，其特征在于：?

送料裝置包括有傳送模塊和定位模塊，其中，傳送模塊用于基礎(chǔ)物件和粘接發(fā)泡塑膠的傳輸；定位模塊用于基礎(chǔ)物件處于便于粘接的方位并定位，該定位模塊還能對粘接發(fā)泡塑膠進行定位；

粘接裝置包括有粘接處理模塊、位移模塊和安裝在位移模塊上的抓取模塊，其中，抓取模塊用于粘接發(fā)泡塑膠的拾取和自動粘接動作；抓取模塊通過位移模塊使粘接發(fā)泡塑膠移送至粘接處理模塊進行預(yù)粘處理，預(yù)粘處理后的粘接發(fā)泡塑膠通過抓取模塊和位移模塊移送至基礎(chǔ)物件上壓合粘接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述抓取模塊為群針式抓取夾，包括基板、取物針、多孔推板；所述取物針固定在基板一側(cè)表面，多孔推板穿過取物針置于基板上，推板與基板之間設(shè)置有助推器，助推器為副氣缸或者彈簧結(jié)構(gòu)，可用于調(diào)節(jié)板間距，當增加板間距時可使物件與取物針分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述抓取模塊可以為吸盤式抓取夾或機械手式抓取夾，其中：

吸盤式抓取模塊包括底板、氣泵、吸盤，底板表面設(shè)置有多個吸盤，氣泵用軟管與吸盤連接，通過氣泵排除空氣產(chǎn)生負壓將物件吸附；

機械手式抓取模塊包括機械爪、驅(qū)動馬達；通過驅(qū)動馬達驅(qū)動機械爪的張開與閉合，機械手尾端設(shè)置有防滑套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述位移模塊為滑動結(jié)構(gòu)，包括框架、滑動架、滑動軌道、電動機、氣缸，滑動軌道設(shè)置在框架上方，滑動架設(shè)置安裝在滑動軌道上，電動機安裝在滑動架內(nèi)，用于驅(qū)動滑動架左右移動；氣缸設(shè)置在滑動架下方用于控制抓取模塊的伸縮。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：?所述位移模塊為機械臂，機械臂上有驅(qū)動器和活動臂，通過機械臂可以實現(xiàn)物件的三維拼接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述粘接處理模塊為軋輥涂膠機、恒溫電加熱板、恒溫熱風機、或恒溫電熱軋輥機中的任意一種或組合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述定位模塊為可拆卸板，定位模塊通過螺絲固定在傳送模塊上，定位模塊上設(shè)置有復(fù)數(shù)個定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)為擋塊和固定針，物件可任意方向固定在定位模塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述控制裝置采用可編程控制器，控制器與設(shè)備上的傳感器連接；控制器外部面板上設(shè)置有按鍵和觸摸屏用于控制設(shè)備運行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述粘接裝置為一個抓取模塊附近設(shè)置一個粘接處理模塊，所述送料裝置為單方位單個物件進料或多方位多個物件進料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)泡塑膠自動化粘接設(shè)備，其特征在于：所述粘接裝置為多個抓取模塊共用一個粘接處理模塊；所述送料裝置為單方位單個物件進料或多方位多個物件進料。