[實用新型]基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器有效
| 申請號: | 201320313628.8 | 申請日: | 2013-06-03 |
| 公開(公告)號: | CN203261274U | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發明(設計)人: | 劉傳德;花岳東;李彬彬;后濤;周攀峰;申元培;張谷強 | 申請(專利權)人: | 上海電機學院 |
| 主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08 |
| 代理公司: | 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218 | 代理人: | 翟羽 |
| 地址: | 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 tms320f28335 永磁 同步電機 驅動器 | ||
技術領域
本實用新型涉及永磁同步電機技術領域,具體涉及基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器。
背景技術
永磁同步電機在工業控制領域是是一種應用面非常廣的交流電機,國內市場對永磁同步電機驅動器的需求量一直很大,但是我國目前自主研制的驅動器在控制精度、響應速度方面與國外著名企業仍存在較大的差距,且已成為制約我國發展中高精度數控系統產業的瓶頸問題。
另一方面,?TMS320F28335是一款C2000系列的浮點數字信號處理器(DSP,digital?singnal?processor),與以往的定點DSP相比,該器件的精度高,成本低,功耗小,性能高,外設集成度高,數據以及程序存儲量大,A/D轉換更精確快速,功耗大大降低,且主頻高達150MHz,處理速度快,但目前該款芯片仍未應用于電機驅動器。
發明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足,提供一種基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器,其能提高永磁同步電機的控制精度和響應速度。
????本實用新型采用如下技術方案:
一種基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器,包含:功率驅動模塊;主要用于接收和處理來自上位機的控制信號、并將其轉換為功率驅動模塊可執行的控制信號的處理器;以及用于采集永磁同步電極運轉狀態信息的電機狀態檢測模塊;所述處理器主要包含TMS320F28335核心控制芯片,所述TMS320F28335核心控制芯片與所述功率驅動模塊和所述電機狀態檢測模塊構成閉環反饋電路。
進一步,所述功率驅動模塊包含用于結合PWM波段以產生控制永磁同步電機的驅動電壓的整流濾波單元和三相逆變單元,所述整流濾波單元通過用于產生TMS320F28335所需的驅動電壓的降壓模塊聯接TMS320F28335核心控制芯片,所述三相逆變單元通過光耦隔離器件聯接TMS320F28335核心控制芯片。
進一步,所述TMS320F28335核心控制芯片的JTAG接口用于連接DSP仿真器。
本實用新型基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器的優點是:
在驅動器中采TMS320F28335數字信號處理器作為核心控制芯片,能大幅提高控制精度;利用TMS320F28335核心控制芯片與功率驅動模塊和電機狀態檢測模塊構成閉環反饋電路,也能提高永磁同步電機的控制精度。
附圖說明
圖1是一種基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器的較佳實施例的系統總圖。
圖2是TMS320F28335的系統方框圖。
附圖標號說明:
10、處理器??????????20、功率驅動模塊?????21、整流濾波單元????22、三相逆變單元30、永磁同步電機????40、電機狀態檢測模塊。???50、上位機。
具體實施方式
以下結合附圖給出本實用新型一種基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器的具體實施方式,但是,本實用新型的實施不限于以下的實施例。
參見圖1。一種基于TMS320F28335的永磁同步電機驅動器,包含:功率驅動模塊20;主要用于接收和處理來自上位機的控制信號、并將其轉換為功率驅動模塊可執行的控制信號的處理器10;以及用于采集永磁同步電極運轉狀態信息的電機狀態檢測模塊40;所述處理器10主要包含TMS320F28335核心控制芯片,所述TMS320F28335核心控制芯片與所述功率驅動模塊20和所述電機狀態檢測模塊40構成閉環反饋電路。TMS320F2812控制芯片可以使用TI公司的。
繼續參見圖1。所述功率驅動模塊20可以是包含用于結合PWM波段以產生控制永磁同步電機的驅動電壓的整流濾波單元21和三相逆變單元22,所述整流濾波單元21通過用于產生TMS320F28335所需的驅動電壓的降壓模塊聯接TMS320F28335核心控制芯片,所述三相逆變單元22通過光耦隔離器件聯接TMS320F28335核心控制芯片。
參見圖2。TMS320F28335系統包含電源電路、時鐘電路、復位電路以及RAM/FLASH存儲、外設電路。主要接口有JTAG接口、PWM波形輸出接口、A/D轉換接口,其中JTAG接口用于連接DSP仿真器。TMS320F28335系統是現有技術,因此其詳細結構,如時鐘電路和復位電路的組成及相互連接關系在此不予贅述。
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