[實用新型]絞線機控制系統

有效

• 申請號: 201320312810.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203338876U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊進;劉新星;鄒偉全;周歡偉
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院
• 主分類號: H01B13/02
• 分類號: H01B13/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝

技術領域

本實用新型涉及一種絞線機控制系統。

背景技術

絞線機是一種廣泛應用于各類軟/硬導體線或電子線的絞合設備，使多根單支導體扭成一股，達到線材的工藝要求，隨著生產及工藝的發展，絞線機越來越高速化，高速絞線機得到廣泛的應用，一般的高速絞線機包括主軸、安裝在主軸上的齒輪以及與齒輪相配合的線輪，主軸上裝有儲絲輪，儲絲輪隨主軸旋轉，并將絞合好的線纜存儲在儲絲輪上，線輪上連接有兩個或多個絞弓，單支導線分別卡在絞弓內，絞弓跟隨線輪旋轉，從而使絞弓上的導線絞合成一股，由主軸上儲絲輪的轉速和絞弓的轉速來確定線纜的絞距，當齒輪、線輪直徑定下來之后，高速絞線機的絞距就定了，當需要更改線纜產品的絞距時，需要通過調節齒輪與線輪的減速比來實現，當減速比較大時，齒輪的直徑較大，占用了很大的空間，增加了成本，在更換齒輪的過程中浪費了時間，降低了效率，并且，通過調節齒輪減速比來調節線纜產品的絞距，這種調節方式控制精度較低，尤其在絞線機高速運轉時，可能導致絞線質量達不到要求，并且，一般的絞線機不能對線纜進行實時跟蹤，當絞線質量達不到要求時，仍然會繼續絞線，不能進行相應的調整，從而增加了絞合線纜的不良率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種成本低廉、能快速切換絞距的絞線機控制系統。

為了實現本實用新型的目的，采取的技術方案是：

一種絞線機控制系統，其包括人機交互模塊、主軸控制模塊、收線控制模塊；

所述主軸控制模塊包括用于驅動主軸的驅動單元一，所述收線控制模塊包括控制單元以及分別與控制單元信號連接的檢測單元一、驅動單元二；

人機交互模塊分別與所述驅動單元一和控制單元信號連接，所述檢測單元一與主軸控制模塊信號連接。

人機交互模塊用于輸入控制參數和顯示反饋信息，主軸控制模塊獲得信息后按照相應的要求控制主軸轉動，主軸上安裝有絞弓，絞弓用于帶動多個單支線纜絞合成一股，檢測單元一檢測主軸的轉動狀態信息，并將檢測到的信息傳輸到控制單元上中，控制單元中的PID控制器對獲得的信息進行分析計算，并將計算的結果傳輸到驅動單元二中，驅動單元二控制收線電機按要求轉動，收線電機和主軸轉速決定了絞線機絞線時的絞距，當需要更改絞距時，只需要通過輸入不同的控制參數就能實現，省去了一般絞線機的傳動機構，使操作更加簡單、控制更加方便，同時節省了成本。

下面對技術方案進一步說明：

優選的是，述收線控制模塊還包括用于檢測線纜是否斷絲的檢測單元二，檢測單元二與所述控制單元信號連接。檢測單元二在絞線過程中檢測線纜是否斷絲，控制單元獲得斷絲信號后，控制收線輪停止收線。

優選的是，所述收線控制模塊還包括分別和所述控制單元信號連接的驅動單元三、用于檢測主軸旋轉運動狀態的檢測單元三、用于檢測收線輪排線時左右極限位置的檢測單元四。檢測單元三與檢測單元四共同作用，使絞合后的線纜緊密的排布在收線輪上。

優選的是，所述檢測單元二為接觸開關。接觸開關產品比較成熟，性能穩定。

優選的是，所述檢測單元一、檢測單元三均為編碼器。編碼器使用廣泛，價格較低。

優選的是，所述檢測單元四為接近開關。接近開關產品比較成熟，性能穩定。

優選的是，所述絞線機控制系統還包括用于檢測絲線運動量的檢測單元五，檢測單元五與控制單元連接。檢測單元五檢測絲線的絞合完成量，根據設定的參數實現絞合相應長度的線纜，絞合完成后，檢測單元五將信號傳給控制單元，控制單元控制相應的電機停止轉動。

優選的是。所述檢測單元五為編碼器。編碼器使用廣泛，價格較低。

優選的是，所述絞線機控制系統還包括無線傳輸模塊，無線傳輸模塊包括與所述控制單元信號連接的無線傳輸單元一和與所述人機交互模塊信號連接的無線傳輸單元二，無線傳輸模塊一與無線傳輸模塊二信號連接。收線控制模塊置于所述主軸上的絞弓形成的線籠內部，通過無線傳輸單元一與無線傳輸單元二之間的信號傳輸實現收線控制模塊與人機交互模塊相連接。

優選的是，所述無線傳輸模塊為Zigbee無線模塊。Zigbee無線模塊功耗低，成本低。

本實用新型的優點是：