[實用新型]一種活動擠壓墊循環機械手

有效

• 申請號: 201320312043.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203283859U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 趙國棟;魏征宇
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 楊耀田

1.一種活動擠壓墊循環機械手，包括：擠壓機機架（17），其特征在于：所述擠壓機機架（17）上安裝2條直線導軌（5）和齒條（4），與直線導軌（5）連接的機械手底座（1）上安裝行走電機（2），行走電機（2）輸出軸安裝齒輪（3），齒輪（3）和齒條（4）相嚙合；機械手底座（1）上通過Ⅰ號鉸軸（10）安裝大臂（6），大臂（6）上通過Ⅱ號鉸軸（11）安裝小臂（7），小臂（7）上通過Ⅲ號鉸軸（12）安裝手部（8），手部（8）和小臂（7）上都安裝有指部（9）；大臂驅動油缸（13）缸體固定在機械手底座（1）上，大臂驅動油缸（13）活塞桿固定在大臂（6）上，小臂驅動油缸（14）固定在大臂（6）上，小臂驅動油缸（14）活塞桿固定在小臂（7）上，手部驅動油缸（15）缸體固定在小臂（7）上，手部驅動油缸（15）活塞桿固定在手部（8）上。