[實用新型]新型尺蠖式仿生爬行壓電精密驅動平臺

有效

• 申請號: 201320311256.5
• 申請日: 2013-06-03
• 公開（公告）號: CN203339985U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 趙宏偉;邵明坤;李建平;楊倚寒;程虹丙;張霖;劉宏達;佟達;高景;董曉龍
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 22100
• 代理人: 王怡敏

1.一種新型尺蠖式仿生爬行壓電精密驅動平臺，其特征在于：包括動子單元、定子單元及工作臺（6），所述動子單元包括柔性鉸鏈（5）、精密鉗位壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）、精密驅動壓電疊堆（9）、預緊螺釘（10）及連接預緊螺釘（7），所述定子單元包括基座（1）及導軌（3）兩部分；所述導軌（3）通過沉頭螺釘（2）與基座（1）固定連接，鉗位壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）分別置于柔性鉸鏈（5）的兩端，并分別通過預緊螺釘（10）預緊；驅動壓電疊堆（9）通過鎖緊螺釘（7）與柔性鉸鏈（5）連接，所述柔性鉸鏈（5）的上部與工作臺（6）連接，鉗位爪與導軌（3）過渡配合；通過控制鉗位壓電疊堆Ⅰ、Ⅱ（4、8）、驅動壓電疊堆（9）的控制時序，實現尺蠖爬行運動。

2.根據權利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行壓電精密驅動平臺，其特征在于：所述的柔性鉸鏈（5）呈對稱式結構。

3.根據權利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行壓電精密驅動平臺，其特征在于：所述的工作臺（6）輸出端開有連接用螺紋孔，為可變式接口平臺。

4.根據權利要求1所述的新型尺蠖式仿生爬行壓電精密驅動平臺，其特征在于：所述的工作臺（6）與柔性鉸鏈（5）連接處的耳環采用柔性鉸鏈設計，且成對稱式布置，抵消了驅動壓電疊堆（9）伸長與縮短對工作臺（6）的影響。