[實用新型]變速箱控制裝置以及機器

有效

• 申請號: 201320310891.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203272764U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 蔣有慶;李國偉;郭金海;李玉
• 申請（專利權）人: 山東山工機械有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 馬利蓉;吳鵬

技術領域

本實用新型涉及一種機器的傳動控制裝置，具體涉及變速箱控制裝置。本實用新型進一步涉及具有該變速箱控制裝置的機器。

背景技術

用于建筑工程機械行業的機器、例如推土機具有傳動系統，以將發動機產生的動力傳遞到驅動裝置和/或工作裝置，完成要求的工作需求。典型的機器通過機械傳動，通常的傳動系統為：發動機、變速箱、變矩器依次相連，然后通過其他傳動部件如車橋對動力進行傳輸。機械傳動存在發動機有效功率浪費的問題。靜液壓傳動是一種較為新穎的動力傳輸方式，相對于傳統的機械傳動，其可以通過液壓泵將發動機的能量以較高的效率進行傳輸，液壓泵驅動液壓馬達驅動變速箱運行，從而控制機器的運動，液壓泵可以同時控制工作泵，以控制工作工具完成要求的動作。機械傳動的變速箱控制裝置不適用靜液壓驅動系統中的變速箱傳動控制。在一種典型的采用靜液壓傳動的機器中，要求在通過撥叉改變變速箱中齒輪嚙合實現變速的同時，要求同時通過拉動撥叉的擺動桿的擺動角度判斷變速箱齒輪是否已經嚙合，以便控制液壓馬達工作，對變速箱進行變速控制。現有的變速箱控制結構不能滿足上述工作需求。

本實用新型意欲解決上述一個或多個問題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種變速箱控制裝置，該變速箱控制裝置可以方便準確地控制變速箱變速。

本實用新型進一步提供了一種具有該變速箱控制裝置的機器，該機器能夠方便準確地進行速度控制。

本實用新型公開了一種變速箱控制裝置，包括：控制機器檔位的具有聯動裝置的控制手柄；與控制手柄固定連接的軟軸；與所述軟軸固定連接的第一連桿；與所述第一連桿可轉動連接的擺動架；與所述擺動架可轉動連接的第二連桿；以及與所述第二連桿可轉動連接并用于控制檔位的撥叉。

本實用新型還公開了一種機器，包括：控制機器檔位的具有聯動裝置的控制手柄；與控制手柄固定連接的軟軸；與所述軟軸固定連接的第一連桿；與所述第一連桿可轉動連接的擺動架；與所述擺動架可轉動連接的第二連桿；以及與所述第二連桿可轉動連接并用于控制檔位的撥叉。

有利地，所述第二連桿與所述擺動架和所述撥叉通過球頭端桿關節軸承可轉動連接。

有利地，所述變速箱控制裝置或所述機器還包括導向架，所述導向架上形成有導向槽，所述第一連桿穿過所述導向槽。

具有上述變速箱裝置的機器，第二連桿可以方便控制變速箱變速，同時方便了擺動架與傳感器配合，控制變速箱中的齒輪準確嚙合。

附圖說明

圖1顯示了一種根據本實用新型具體實施方式的機器的變速箱的控制裝置。

圖2是圖1中的局部放大圖，顯示了一種根據本實用新型具體實施方式的位置傳感器、擺動架以及第二連桿的安裝關系和具體結構。

具體實施方式

圖1顯示了一種用于機器的變速箱的控制裝置10，控制裝置10可以包括具有聯動裝置12的控制手柄11，聯動裝置12可以具有搖臂13和第三連桿14，一根軟軸15與第三連桿14固定連接，第一連桿16與軟軸15固定連接，一個與機器可轉動連接的擺動架17一端與第一連桿16可轉動連接，擺動架17的第二端與第二連桿18可轉動連接。上述機器可以是推土機，機器也可以是平地機、裝載機或者任何其他與執行特定工業例如采礦、建筑、農業或者運輸等的某種作業有關的任何機器類型。機器也可以是移動的或者可以是固定不動的發電機等。

進一步如圖1所示，變速箱控制裝置10可用于采用靜液壓驅動系統的機器，例如采用靜液壓驅動系統的推土機。在機器的工作站中可以形成有安裝板31，控制手柄11通過樞軸111可轉動地與安裝板31連接，搖臂13與第三連桿14轉動連接。在機器本體上、例如車架上可以固定支架21，在支架21上安裝可轉動的擺動架17，自擺動架17上向外延伸出的導向架22，導向架22上形成有導向槽23，第一連桿16穿過導向槽23，導向槽23對第一連桿16的運動進行導向。

如圖2所示，支架21上形成有開口221，在開口221中安裝有位移傳感器222，擺動架17位于開口221的部分上具有指示板141，指示板141可轉動地布置在開口221中。第二連桿18的一端通過球頭端桿關節軸承24與擺動架17可轉動連接，第二連桿18的另一端通過球頭端桿關節軸承25與撥叉（未顯示）可轉動連接。有利地，球頭端桿關節軸承允許一定范圍內的角轉動以便適應直線運動。其中第二連桿18的端部可以通過除了球頭端桿關節軸承外的其他結構分別與擺動架17和撥叉活動連接，如萬向節等，保證第二連桿18移動時，其端部可以自由活動，以調整移動角度，保證擺動架17和撥叉的按照固定的角度移動，而不受第二連桿18移動的限制。

工業實用性