[實用新型]一種軸承滾子外觀全角度視覺綜合檢測系統

有效

• 申請號: 201320310613.6
• 申請日: 2013-06-02
• 公開（公告）號: CN203287330U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 李曉華;向桂山;王會
• 申請（專利權）人: 杭州歐譜洛博自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01M13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種軸承滾子外觀全角度視覺綜合檢測系統，屬于機器視覺及自動檢測設備領域。?

背景技術

滾子軸承是用短圓柱、圓錐或腰鼓形滾子作滾動體的滾動軸承。滾子軸承主要有向心短圓柱滾子、雙列向心球面滾子、圓錐滾子和推力滾子等結構型式，是軸承的關鍵部件。軸承滾子要求對外觀進行嚴格檢測，包含頂面和底面的結構缺陷、倒角角度缺陷等，目前常用的方式是人工抽檢，存在效率低下，缺陷檢出率低等問題。軸承滾子為回轉體結構，如果采用機器視覺自動化檢測，一般的照明光源可能會在軸承滾子的回轉曲面上產生陰影，影響檢測效果。?

發明內容

本實用新型的目的在于針對目前的軸承滾子人工檢測效率低、而套用其他自動化檢測照明光源照明存在陰影的問題，提供一種照明角度好的一種軸承滾子外觀全角度視覺綜合檢測系統。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種軸承滾子外觀全角度視覺綜合檢測系統，包含輸送盤，輸送盤上方設有檢測探頭，輸送盤上方的檢測探頭包括高速相機以及設于高速相機和輸送盤之間的環形光源，所述環形光源以高速相機鏡頭方向為軸線、所述環形光源設有多個，越靠近輸送盤的環形光源直徑越大。采用環形光源，可以對回轉體的軸承滾子進行環向照明，避免環向的陰影，而采用多層設置的環形光源，可以對軸承滾子的中心和周邊進行多層照明，保證高速相機拍攝效果。?

作為優選，所述環形光源包括靠近輸送盤的大環形光源以及靠近高速相機的小環形光源。?

作為優選，所述輸送盤為透明材料制成，所述輸送盤的下方也設有高速相機和環形光源，輸送盤上下方的高速相機和環形光源對稱設置。軸承滾子為圓臺形，并在圓臺的上表面圓周和下表面圓周進行倒角，其中上方小環形光源用于拍攝小頭面，下方小環形光源用于拍攝下端面及下端面上存在的凹坑。兩個大環形光源組合用于拍攝大頭及小頭倒角；上方大環形光用于打亮上倒角的上半部分與下倒角的上半部分，下方大環形光用于打亮上倒角的下半部分與下倒角的下半部分。上下兩端各有兩臺相機；上方高速相機對上端面及上倒角進行拍攝，下方高速相機對下端面及下倒角進行拍攝，每個工件在該系統中都由若干次曝光來拍攝不同面的圖像進行分析。?

本實用新型采用多層的環形光源設置，滿足了軸承滾子的機器視覺自動化檢測照明需求，避免了照明陰影對檢測效果造成影響。?

附圖說明

圖1為本實用新型的總裝結構示意圖。?

圖中所示，機架1、上方高速相機2、上方小環形光源3、上方大環形光源4、輸送盤5、下方大環形光源6、下方小環形光源7和下方高速相機8。?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。?

實施例：一種軸承滾子外觀全角度視覺綜合檢測系統，如圖1所示。本實用新型包括機架1，機架材質為鋁合金或金屬加工，保證機架穩定性。機架由上到下分別安裝上方高速相機2、上方小環形光源3、上方大環形光源4、輸送盤5、下方大環形光源6、下方小環形光源7和下方高速相機8。輸送盤5為透明玻璃材料，上方高速相機2、上方小環形光源3、上方大環形光源4、下方大環形光源6、下方小環形光源7和下方高速相機8軸線對齊，同時軸承滾子輸送到輸送盤5的檢測位時，位于上述上方高速相機2、上方小環形光源3、上方大環形光源4、下方大環形光源6、下方小環形光源7和下方高速相機8的軸線上。實際使用時，輸送盤5將軸承滾子傳送到檢測位時，上方小環形光源3、上方大環形光源4、下方大環形光源6、下方小環形光源7控制開啟，分別對軸承滾子兩端倒角及端面進行照明，其中上方小環形光源用于拍攝小頭面，下方小環形光源用于拍攝下端面及下端面上存在的凹坑。兩個大環形光組合用于拍攝大頭及小頭倒角；上方大環形光用于打亮上倒角的上半部分與下倒角的上半部分，下方大環形光用于打亮上倒角的下半部分與下倒角的下半部分。所有圖像分別由上方高速相機2和下方高速相機8采集，其中上方高速相機2對上端面上倒角進行拍攝，下方高速相機8對下端面下倒角進行拍攝，每個工件在該系統中都由若干次曝光來拍攝不同面的圖像進行分析。該裝置結構合理，檢測精度高，速度快，優于目前常用的人工檢測方式，可有效節約企業生產制造成本。?