[實用新型]通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置

有效

• 申請號: 201320308931.9
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203316666U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 吳永豐;鄭曉冬
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞瑪金屬成型有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 項麗

技術領域

本實用新型涉及一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置。?

背景技術

諾基亞通訊柜蓋板作為通信基站中的必須品，需求量一直都是非常的大。?

目前，諾基亞多款通訊柜蓋板（已在本公司通過多工位級進模實現連續生產），每片上均有超過60個需要鉚釘的孔，100多個不需要鉚釘的孔，大小不一。傳統的工藝是手工逐個安放并在壓鉚機上壓鉚，這種工藝不但對操作人員技術要求高、操作危險、而且生產效率低、容易漏鉚且不易察覺，由于蓋板上的孔分為放鉚釘孔和不放鉚釘孔且孔徑大小不一又差別較小，人工分辨難免出錯，導致易產生不良品。由于鉚釘外徑與產品需要安放的孔之間間隙很小，即使采用機械手逐次來安裝，也很難保證一定能安放進去。?

由于客戶對本產品的需求量較大，如果采用人工作業方式產能較低，不能滿足客戶需求的數量及質量。?

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置。?

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種通訊柜蓋板鉚釘安放自動化裝置，它包括機架、至少一個起篩選排列以及送料作用的供料部、個數與供料部相同且用于將鉚釘初步壓入鉚釘孔的安放部以及用于適時調整通訊柜蓋板位置的線性模組，每個所述的供料部包括用于將鉚釘篩選后排列的第一篩選盤、首端與所述的第一篩選盤相連接的第一輸送導軌，所述的安放部包括相對且上下位設置的一號氣缸和二號氣缸、水平設置的五號氣缸，所述的五號氣缸的活塞桿上連接有第一拉桿，所述的一號氣缸的活塞桿上連接有與其同軸設置的第一推桿、所述的二號氣缸的活塞桿上連接有與其同軸設置的第一導向桿，所述的第一拉桿、第一推桿以及第一導向桿外罩設有第一安放箱，所述的拉桿上開設有與鉚釘相匹配的通過槽，所述的通過槽的槽口位于第一拉桿的底面上，從第一輸送導軌尾部被擠出的鉚釘卡設在所述的第一拉桿的通過槽內，所述的第一拉桿移動將鉚釘拉入所述的第一安放箱，所述的第一推桿以及第一導向桿將鉚釘導正壓入通訊柜蓋板。?

優化的，所述的第一拉桿上設置有用于檢測通過槽內是否有鉚釘的一號感應器，所述的第一安放箱的內側壁上設置有用于檢測第一推桿和第一導向桿之間是否有鉚釘的二號感應器。?

優化的，所述的線性模組包括固定在所述的機架上的X軸向滾珠絲杠、安裝在X軸向滾珠絲杠的上方且與其螺母相固定連接的Y軸向滾珠絲杠以及安裝在Y軸向滾珠絲杠上方且與其螺母相固定連接的底座，所述的通訊柜蓋板安放于所述的底座上。?

進一步地，所述的X軸向滾珠絲杠和Y軸向絲杠上分別安裝有用于保證X軸向滾珠絲杠和Y軸向絲杠在安全行程范圍內移動的光電開關。?

進一步地，所述的底座上安裝有用于安放通訊柜蓋板的底板和輔助通訊柜蓋板定位的定位銷，所述的底板兩端分別設置有用于夾緊通訊柜蓋板的七號氣缸和八號氣缸。?

優化的，所述的第一篩選盤包括以自身軸心為圓心轉動地且震動地第一底盤、罩設在所述的第一底盤上的筒狀的第一側壁，所述的第一輸送導軌包括沿第一側壁的內側面由下至上盤旋上升的螺旋段以及一端與螺旋段相連接另一端設置在安放部中間的直線段。?

進一步地，所述的第一輸送導軌的下方安裝有使其抖動的第一抖料機。?

優化的，所述的第一輸送導軌尾部設置有用于檢測導軌內鉚釘位置的五號感應器，所述的五號感應器距第一輸送導軌尾端的距離為正整數倍的鉚釘頭部直徑。?

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型通過線性模組將通訊柜蓋板上待安放鉚釘的孔正對第一導向桿，其次供料部將鉚釘送至需要的位置，完成一次鉚釘的安放后，線性模組將通訊柜蓋板下一個待安放鉚釘的孔正對鉚釘導向桿，依次完成所有待安放鉚釘的孔內所有鉚釘的安放，再通過線性模組將通訊柜蓋板推出，取出產品。本實用新型實現了諾基亞通訊柜蓋板鉚釘的自動化組裝，可以有效的節省人力成本，提高生產效率，適用于大批量的生產。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；?

圖2是本實用新型中線性模組上結構示意圖；

圖3是本實用新型中大小兩種鉚釘（M5與M7）輸送裝置示意圖；

圖4是本實用新型中大小兩種鉚釘（M5與M7）安放裝置示意圖；

圖5是本實用新型中M5鉚釘安放裝置中感應器位置圖；

圖6是本實用新型中M7鉚釘安放裝置中感應器位置圖；

圖7是本實用新型中M5鉚釘安放裝置結構示意圖；

圖8是本實用新型中M7鉚釘安放裝置結構示意圖；