[實用新型]一種鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上的板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320308845.8
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203359505U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪群華;馮孟權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇三環(huán)實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91
• 代理公司: 北京中創(chuàng)陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上的板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)，尤其是一種在轉(zhuǎn)運過程中能夠?qū)鍠盘坠艹蛩睫D(zhuǎn)動的機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在鉛酸蓄電池的生產(chǎn)中，板柵作為鉛酸蓄電池的核心部件，其制備過程尤為重要，板柵套管中插入板柵芯，然后向板柵套管中擠入鉛膏，再將板柵套管封堵、清洗等步驟，完成板柵的加工。在實際生產(chǎn)中，板柵進入擠膏機前堆放在由上游輸送帶上，由于空間局限，連接擠膏機的下游輸送帶設(shè)置在上游輸送帶輸出端的一側(cè)，板柵需要有上游輸送帶轉(zhuǎn)運至下游輸送帶上，再由下游輸送帶送入擠膏機中，如何自動化的將板柵輸送至下游輸送帶上，成為技術(shù)人員研究的重點。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提供了一種在鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上使用的板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)，該板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括中間輸送臺和機械手，中間輸送臺設(shè)置在上游輸送帶的輸出端的外側(cè)，板柵套管從上游輸送帶送至中間輸送臺上，再由機械手將板柵套管送至下游輸送帶，并通過旋轉(zhuǎn)板柵套管的方式，保證板柵套管按照下游輸送帶要求的方向進入下游輸送帶。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上的板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)，上游輸送帶沿前后方向設(shè)置，下游輸送帶位于所述上游輸送帶輸出端的一側(cè)，該轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括中間輸送臺和機械手，所述中間輸送臺設(shè)置在所述上游輸送帶輸出端的外側(cè)，板柵套管由上游輸送帶移送并停留在中間輸送臺上，中間輸送臺上承托板柵套管的臺面上開設(shè)有若干道槽狀間隙，板柵套管停留在所述間隙上，下游輸送帶上承托板柵套管的臺板上設(shè)置有相同的間隙；所述機械手包括齒寬與所述間隙的寬度相匹配的“耙子”型機械手本體，所述機械手本體倒掛安裝在平移機構(gòu)上，所述平移機構(gòu)設(shè)置在中間輸送臺和下游輸送帶上方，機械手本體在所述平移機構(gòu)的推動下往返于中間輸送臺和下游輸送帶，機械手本體上設(shè)置有控制所述機械手本體上下移動的提升機構(gòu)和水平旋轉(zhuǎn)的水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)；運作時，機械手本體位于板柵套管下方，提升機構(gòu)帶動機械手上升，使機械手本體上的所述齒從中間輸送臺上的間隙升出并托起板柵套管，平移機構(gòu)帶動機械手本體移至下游輸送帶上方，水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)控制機械手本體水平轉(zhuǎn)動進而使機械手本體上的板柵套管轉(zhuǎn)動，使板柵套管的朝向符合下游輸送帶要求的方向，提升機構(gòu)帶動機械手下降，機械手本體的齒自下游輸送帶上的間隙下降并將板柵套管放置在下游輸送帶上，機械手本體復(fù)位。

進一步，所述平移機構(gòu)為傳送帶，所述傳送帶連接所述中間輸送臺和所述下游輸送帶，所述機械手本體安裝在固定在傳送帶上的安裝支架上。

進一步，所述提升機構(gòu)為氣缸，所述氣缸固定在所述安裝支架上，所述機械手本體連接氣缸的活塞桿，氣缸活塞桿的伸縮帶動機械手本體的上下移動。

進一步，所述水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)為轉(zhuǎn)動氣缸，所述轉(zhuǎn)動氣缸安裝在所述安裝支架上，轉(zhuǎn)動氣缸的轉(zhuǎn)頭連接所述機械手本體。

本實用新型通過設(shè)置中間輸送臺和機械手將堆放的板柵套管由上游輸送帶運至下游輸送帶，實現(xiàn)了生產(chǎn)機械化，降低了工人的勞動強度，并且保證了板柵套管在進入下游輸送帶時的朝向。

附圖說明

圖1為設(shè)備擺放位置的示意圖；

圖2為圖1中序號3機械手的示意圖；

圖3為去除平移機構(gòu)的機械手的示意圖；

圖4為圖1中序號3機械手與序號2中間輸送臺的配合示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

如圖1所示，為本實用新型一種在鉛酸蓄電池生產(chǎn)線上使用的板柵套管轉(zhuǎn)運機構(gòu)的設(shè)備擺放示意圖，上游輸送帶1沿前后方向設(shè)置，上游輸送帶1的輸出端位于前方，下游輸送帶4位于上游輸送帶1的一側(cè)，并靠近上游輸送帶1的輸出端，中間輸送臺2設(shè)置在上游輸送帶1輸出端的前方，機械手3設(shè)置在中間輸送臺2和下游輸送帶4之間，堆放的板柵套管5（見圖4）由中間輸送臺2送至并停留在中間輸送臺2上，再由機械手3將板柵套管5移送至下游輸送帶4。