[實(shí)用新型]自動(dòng)裝盒機(jī)的料板自動(dòng)配送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320308821.2
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203283426U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊益光;黃錫洋;黃建呈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市華昊包裝機(jī)械廠
• 主分類號(hào): B65B35/20
• 分類號(hào): B65B35/20
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 張瑜生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，確切的說(shuō)是自動(dòng)將物料裝入盒中的自動(dòng)裝盒機(jī)，更確切的說(shuō)是自動(dòng)裝盒機(jī)的料板自動(dòng)配送裝置，可自動(dòng)將需要裝盒的多片料板疊放成一疊進(jìn)行配送。?

背景技術(shù)

傳統(tǒng)裝盒機(jī)的料板配給輸送設(shè)備與裝盒機(jī)是相分離的，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，安裝使用麻煩，特別是這種料板包裝裝盒輸送設(shè)備其每盒料板數(shù)量的配給只能單料板裝盒，而且輸送時(shí)料板容易錯(cuò)位，工作效率低，不能滿足每盒所需包裝料板數(shù)量的變化；特別是對(duì)于薄型料板（如刀片）不能自動(dòng)配給裝盒，更不能根據(jù)需要定數(shù)量配給進(jìn)行裝盒，一般只能采用人工或半自動(dòng)裝盒。?

為解決傳統(tǒng)裝盒機(jī)的缺陷，人們對(duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，如中國(guó)專利號(hào)為ZL200710034221.0的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了《裝盒機(jī)的料板配送裝置及其裝盒機(jī)》，其結(jié)構(gòu)為：包括機(jī)架和輸送帶，輸送帶上沿其長(zhǎng)度方向均勻布設(shè)有收集室，位于輸送帶一側(cè)機(jī)架上、沿該輸送帶長(zhǎng)度方向等間距設(shè)有若干個(gè)連接有吸盤的伸擺機(jī)構(gòu)和若干個(gè)料倉(cāng)，吸盤分別與相應(yīng)位置的收集室和料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)，料倉(cāng)的出料口位于收集室的正上方，吸盤經(jīng)伸擺機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)向上或向下180°旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)將料板從料倉(cāng)內(nèi)吸取，并釋放在收集室內(nèi)，伸擺機(jī)構(gòu)經(jīng)連接裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置采用偏心輪和氣缸實(shí)現(xiàn)；上述結(jié)構(gòu)的裝盒機(jī)料板配送裝置從料倉(cāng)中取料和將料板放入輸送帶上，由吸盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)180°完成；而吸盤要完成180°的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，需要經(jīng)連接裝置的偏心輪偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)伸擺機(jī)構(gòu)的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)35°，完成吸盤135°的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)驅(qū)動(dòng)氣缸的連接結(jié)構(gòu)配合氣缸活塞桿的伸縮，完成吸盤45°的旋轉(zhuǎn)，最終完成吸盤180°旋轉(zhuǎn)，上述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，?安裝維修不便，而且復(fù)雜的機(jī)械聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)行的穩(wěn)定性下降，故障率高。?

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)裝盒機(jī)的料板自動(dòng)配送裝置，料板從料倉(cāng)送至輸送帶的配送過(guò)程，采用從料倉(cāng)中取料板的取料機(jī)構(gòu)和將料板推入送料帶的推料機(jī)構(gòu)，分步協(xié)同完成，具有機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，降低故障率。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)裝盒機(jī)的料板自動(dòng)配送裝置，包括有機(jī)架、送料帶、料板移送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，送料帶沿其長(zhǎng)度方向均勻分布有收集室，機(jī)架上沿著送料帶長(zhǎng)度方向分布有與相應(yīng)位置收集室一一對(duì)應(yīng)的若干料倉(cāng)，其特征在于：所述的料板移送機(jī)構(gòu)包括有推料機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)包括有推料平臺(tái)，推料平臺(tái)位于送料帶側(cè)邊位置，每個(gè)料倉(cāng)的出料口正下方對(duì)應(yīng)一個(gè)推料平臺(tái)，推料平臺(tái)的出料口朝向送料帶上收集室，每個(gè)推料平臺(tái)對(duì)應(yīng)一個(gè)向推料平臺(tái)出料口滑動(dòng)推料以及向推料平臺(tái)出料口相對(duì)一側(cè)滑動(dòng)復(fù)位的推料桿，推料桿經(jīng)推料傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；?

所述取料機(jī)構(gòu)包括上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的吸盤，每個(gè)推料平臺(tái)下方對(duì)應(yīng)一個(gè)吸盤，推料平臺(tái)底壁上設(shè)有供吸盤穿過(guò)的通孔，所述吸盤、推料平臺(tái)上通孔和料倉(cāng)出料口縱向上對(duì)應(yīng)設(shè)置，吸盤經(jīng)吸盤傳動(dòng)組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，料板移送機(jī)構(gòu)采用取料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)組成，吸盤上升，將位于料倉(cāng)出料口的料板取出，并擱置在推料平臺(tái)上，推料桿向推料平臺(tái)的出料口一側(cè)滑動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)推料平臺(tái)上的料板，將料板推入送料帶上的收集室內(nèi)，完成后，推料桿復(fù)位，準(zhǔn)備下一次推料，這樣送料帶上的收集室經(jīng)過(guò)各料倉(cāng)位置后，實(shí)現(xiàn)多片料板自動(dòng)加料和疊加；采用取料機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)以及推料機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)，完成料板自動(dòng)疊加配送，與傳統(tǒng)采用吸盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成料板的疊加配送相比，簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)復(fù)雜程度，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定可靠，降低故障率。?

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推料傳動(dòng)組件包括有推料桿活動(dòng)安裝架，所述各推料桿固定安裝推料桿活動(dòng)安裝架上，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。?

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推料傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)推料桿活動(dòng)安裝架，方便推料桿的安裝，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)推料桿同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。?

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸盤傳動(dòng)組件包括有吸盤活動(dòng)安裝座，所述各吸盤固定安裝在吸盤活動(dòng)座上，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。?

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，吸盤傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)吸盤活動(dòng)座，方便吸盤的安裝，同時(shí)實(shí)現(xiàn)吸盤的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，提高工作效率，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。?