[實用新型]用于交流伺服電機的多處理器控制裝置

有效

• 申請號: 201320308484.7
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203261288U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 陳孟元;周萌;方愿捷;凌有鑄;李騰飛
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: H02P23/00
• 分類號: H02P23/00;H02P27/06
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種用于交流伺服電機的多處理器控制裝置，其特征在于：包括整流器(1)、濾波器(2)、逆變器(3)、開關電源(4)、處理單元(5)、檢測模塊(6)、輸入模塊(7)和顯示模塊(8)，所述處理單元(5)包括相互連接的DSP處理芯片(51)和FPGA處理芯片(52)，外部電源依次通過整流器(1)、濾波器(2)、逆變器(3)與交流伺服電機(9)相連，所述濾波器(2)的輸出端通過開關電源(4)分別與DSP處理芯片(51)、FPGA處理芯片(52)相連，所述FPGA處理芯片(52)分別與檢測模塊(6)、輸入模塊(7)、顯示模塊(8)相連，所述FPGA處理芯片(52)通過輸入模塊(7)接收用戶指令并輸出對應的轉速數據給DSP處理芯片(51)，同時所述FPGA處理芯片(52)將檢測模塊(6)檢測到的交流伺服電機(9)的轉速和電流輸出給DSP處理芯片(51)并通過顯示模塊(8)顯示輸出，所述DSP處理芯片(51)根據輸入的轉速數據、轉速和電流通過逆變器(3)對交流伺服電機(9)進行雙閉環控制。

2.根據權利要求1所述的用于交流伺服電機的多處理器控制裝置，其特征在于：所述逆變器(3)為IPM逆變器，所述DSP處理芯片(51)包括六路PWM脈沖輸出引腳，所述六路PWM脈沖輸出引腳與逆變器(3)的控制端相連，所述逆變器(3)與DSP處理芯片(51)之間還設有IPM保護電路(31)，所述IPM保護電路(31)的輸入端與逆變器(3)的故障輸出引腳相連，所述IPM保護電路(31)的輸出端與DSP處理芯片(51)相連。