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[實用新型]鉗頭抓取機構有效

專利信息
申請號: 201320308112.4 申請日: 2013-05-31
公開(公告)號: CN203334980U 公開(公告)日: 2013-12-11
發明(設計)人: 黃可唯;黃建偉;鄧艷;聶磊 申請(專利權)人: 成都世唯科技有限公司
主分類號: E21B19/06 分類號: E21B19/06
代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214 代理人: 鄧瑞
地址: 610200 四川省成都市雙*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 抓取 機構
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置,特別是涉及一種用于管狀部件的抓取機構。

背景技術

隨著國民經濟發展,石油天然氣的需求量越來越大,這就要求勘探開發效率需要提高。在鉆井過程中,需要不斷的增加鉆桿或套管(下述簡稱鉆管),目前用于鉆管的抓取裝置,要么結構復雜,適用范圍小,需要隨夾持鉆套直徑的變化更換相對應的規格鉗頭,工作輔助時間過長,造成人力物力的浪費,大大制約了生產效率的提高。

實用新型內容

發明的目的就是提供一種鉗頭抓取機構,結構簡單,使用方便,可以實現多種規格鉆管的夾取,且鉗頭具有自定心功能,夾持鉆管穩固,能完全解決上述現有技術的不足之處。

本實用新型的目的通過下述技術方案來實現:?

一種鉗頭抓取機構,包括中間滑體,在中間滑體左右兩側對稱設置左鉗頭和右鉗頭,該左右鉗頭具有對稱的夾持部,左右鉗頭與中間滑體滑動配合,且其配合面為斜面,左右鉗頭沿中間滑體豎向滑動實現夾緊或松開。

進一步,還包括夾緊油缸,在中間滑體、左鉗頭和右鉗頭側面對應設置夾耳,夾緊油缸的一端與中間滑體的夾耳銷軸聯接,另一端與左右鉗頭的夾耳銷軸聯接。

進一步,所述中間滑體包括豎向主體,在豎向主體底端兩側對稱設有T形連接件,該連接件端部內側有由上至下向豎向主體傾斜的滑動配合斜面;在左右鉗頭上開設有與T形連接件相匹配的安裝槽,T形連接件裝配在該安裝槽中,通過滑動配合斜面相對滑動配合。

進一步,所述左右鉗頭均包括鉗頭本體和夾持部,鉗頭本體上有弧形安裝槽,夾持部設置在該弧形安裝槽中,該夾持部包括中間鉗牙、側鉗牙、壓蓋和壓縮彈簧,壓蓋固接在弧形安裝槽頂部,在壓蓋上和弧形安裝槽底部對應開設橫向長圓孔,中間鉗牙上下端面通過連接柱與長圓孔配合,連接柱可沿長圓孔移動,在中間鉗牙左右兩側對稱設置側鉗牙,側鉗牙上下端面與壓蓋和弧形安裝槽轉動連接,中間鉗牙兩側有夾耳一,夾耳一上開設長圓孔,側鉗牙側面對應設有夾耳二和夾耳三,夾耳一位于夾耳二與夾耳三之間,通過銷軸連接夾耳二和夾耳三,且銷軸穿過夾耳一上的長圓孔,壓縮彈簧安裝在中間鉗牙與弧形安裝槽之間。

作為優選,所述側鉗牙與弧形安裝槽的配合面為圓柱面,在進行夾持時,圓柱面能承受大部分的作用力,并對作用力進行分散,避免作用力集中造成破壞。

作為優選,所述中間鉗牙和側鉗牙的夾持工作面上設有鋸齒,從而增加接觸面摩擦力,使得夾持更穩固。

與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:結構簡單,設計合理,通過斜面滑動配合從而實現夾持和松開,操作方便,夾持穩固。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖;

圖2是本實用新型一個方向的分解結構示意圖;

圖3是本實用新型另一個方向的分解結構示意圖;

圖4是本實用新型左右鉗頭的立體結構示意圖;

圖5是本實用新型左右鉗頭的平面結構示意圖;

圖6是本實用新型中間滑體與左右鉗頭的滑動配合結構示意圖;

圖7是本實用新型的使用狀態圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖6所示,一種鉗頭抓取機構,包括中間滑體1和夾緊油缸2,在中間滑體1左右兩側對稱設置左鉗頭3和右鉗頭4,該左右鉗頭3、4具有對稱的夾持部5,左右鉗頭3、4與中間滑體1滑動配合,且其配合面為斜面,左右鉗頭3、4沿中間滑體1豎向滑動實現夾緊或松開。在中間滑體1、左鉗頭3和右鉗頭4側面對應設置夾耳6,夾緊油缸2的一端與中間滑體1的夾耳6銷軸聯接,另一端與左右鉗頭3、4的夾耳6銷軸聯接。

參見圖2、圖3和圖6,所述中間滑體1包括豎向主體101,在豎向主體101底端兩側對稱設有T形連接件102,該連接件102端部內側有由上至下向豎向主體101傾斜的滑動配合斜面103;在左右鉗頭3、4上開設有與T形連接件102相匹配的安裝槽7,T形連接件102裝配在該安裝槽7中,通過滑動配合斜面103相對滑動配合。

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