[實用新型]伺服電機攻絲動力頭

有效

• 申請號: 201320307803.2
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN203292631U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 應云富
• 申請（專利權）人: 浙江速成精密機械有限公司
• 主分類號: B23G3/00
• 分類號: B23G3/00;B23G11/00;F16D43/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機攻絲動力頭，屬于機床附件領域。

背景技術

現有機動攻絲主要有兩種，一種是采用專用攻絲機床進行攻絲，這種機床只能攻絲，不能鉆孔，所以功能單一；另一種是采用改裝鉆床，通過在鉆床的主軸下安裝攻絲頭進行攻絲，只要把攻絲頭卸下，更換上鉆削頭又能實現鉆孔，一機兩用，所以目前已普遍使用這種組合機床。在鉆孔或攻絲的實際工作時，有時阻力大，有時阻力小，當阻力大（例如鉆削量大，或者材料比較硬）時，希望電機的轉速放慢一些，而當阻力小（例如鉆削量小，或者材料比較軟弱）時，希望電機的轉速加快，提高效率，已有辦法只有通過切換變速機構來實現，或者采用變速控制機構來調節，但上述兩種機構結構復雜，成本高，準確性較難掌握。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種由電機自動調節，結合合理的傳動機構及離合器自動保護，加工精度好，節約能耗，又有效避免動力頭磨損的伺服電機攻絲動力頭。

????本實用新型伺服電機攻絲動力頭的技術方案是：其特征在于：包括設置傳動機構的箱體和電器箱蓋，帶動箱體內傳動機構的伺服電機，伺服電機帶動電機同步輪，電機同步輪通過同步帶帶動花鍵軸同步輪，花鍵軸同步輪帶動花鍵軸，花鍵軸連接動力頭，花鍵軸上設置主動輪，花鍵軸轉動后帶動主動輪，主動輪帶動過渡輪，過渡輪帶動從動輪，從動輪帶動帶軸齒輪，帶軸齒輪帶動絲桿傳動齒，絲桿傳動齒設置在絲桿連接軸上，絲桿連接軸轉動后經絲桿離合器帶動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿轉動后帶動搖臂支架上、下移動，搖臂支架帶動空心的活塞桿作上、下移動，空心的活塞桿包覆在花鍵軸外壁，花鍵軸帶動動力頭進給。

本實用新型公開了一種伺服電機攻絲動力頭，通過設置伺服電機自動變速，改變主動輪和從動輪的大小，來改變花鍵軸的進給量，改變攻絲螺距，再結合一組合理的傳動機構和離合器，保護動力頭。工作時，伺服電機帶動電機同步輪，電機同步輪通過同步帶帶動花鍵軸同步輪和花鍵軸旋轉，同時，在花鍵軸上設置主動輪，花鍵軸轉動后帶動主動輪，主動輪帶動過渡輪，過渡輪帶動從動輪，從動輪帶動帶軸齒輪，帶軸齒輪帶動絲桿傳動齒，絲桿傳動齒連接絲桿連接軸，絲桿連接軸帶動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿轉動后帶動搖臂支架上、下移動，搖臂支架帶動空心的活塞桿作上、下移動，空心的活塞桿包覆在花鍵軸外壁，花鍵軸帶動動力頭進給，由于在絲桿連接軸與滾珠絲桿之間設有絲桿離合器，當動力頭攻絲遇到超負荷旋轉時，絲桿離合器打滑，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開連接，滾珠絲桿停止轉動，搖臂支架和空心的活塞桿停止帶動花鍵軸和動力頭向下攻絲，有效避免動力頭受損，節省維修成本。

本實用新型的伺服電機攻絲動力頭，所述的絲桿離合器包括連接套，連接套一端經聯軸套與絲桿連接軸連接，連接套另一端與滾珠絲桿連接，連接套中安裝離合器軸套，離合器軸套中設置離合器彈簧和離合器鋼珠。當動力頭超負荷旋轉時，離合器鋼珠在離合器彈簧的作用下向外彈出，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開連接。所述的動力頭包括與箱體相連接的外缸筒，外缸筒上安有下端蓋，下端蓋內安有活塞缸筒，活塞缸筒與外缸筒之間安有壓縮彈簧，活塞缸筒的上頭與活塞桿相接觸，活塞缸筒內裝有主軸上桿和主軸下桿，主軸上桿與主軸下桿都與花鍵軸螺紋連接，主軸上桿經軸承與活塞桿相接觸，主軸下桿的頭部連接刀具，攻絲結束后，刀具在壓縮彈簧的彈力輔助作用下后退，減少伺服電機做功。

附圖說明

圖1是本實用新型伺服電機攻絲動力頭結構示意圖；

圖2是本實用新型的絲桿離合器結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型涉及一種伺服電機攻絲動力頭，如圖1、圖2所示，其主要的技術特征在于：包括設置傳動機構的箱體2和電器箱蓋21，帶動箱體內傳動機構的伺服電機1，伺服電機帶動電機同步輪3，電機同步輪通過同步帶4帶動花鍵軸同步輪5，花鍵軸同步輪帶動花鍵軸6，花鍵軸6連接動力頭，花鍵軸6上設置主動輪11，花鍵軸轉動后帶動主動輪11，主動輪帶動過渡輪12，過渡輪12帶動從動輪13，從動輪13帶動帶軸齒輪14，帶軸齒輪14帶動絲桿傳動齒15，絲桿傳動齒15設置在絲桿連接軸16上，絲桿連接軸16轉動后經絲桿離合器17帶動滾珠絲桿19轉動，滾珠絲桿19轉動后帶動搖臂支架18上、下移動，搖臂支架18帶動空心的活塞桿22作上、下移動，空心的活塞桿22包覆在花鍵軸6外壁，花鍵軸6帶動動力頭進給。本方案通過設置伺服電機自動變速，改變主動輪和從動輪的大小，來改變花鍵軸的進給量，改變攻絲螺距，再結合一組合理的傳動機構和離合器，保護動力頭。工作時，伺服電機1帶動電機同步輪3，電機同步輪3通過同步帶4帶動花鍵軸同步輪5和花鍵軸6旋轉，同時，在花鍵軸6上設置主動輪11，花鍵軸6轉動后帶動主動輪11，主動輪11帶動過渡輪12，過渡輪12帶動從動輪13，從動輪13帶動帶軸齒輪14，帶軸齒輪14帶動絲桿傳動齒15，絲桿傳動齒15連接絲桿連接軸16，絲桿連接軸16帶動滾珠絲桿19轉動，滾珠絲桿19轉動后帶動搖臂支架18上、下移動，搖臂支架18帶動空心的活塞桿22作上、下移動，空心的活塞桿22包覆在花鍵軸6外壁，花鍵軸6帶動動力頭進給，由于在絲桿連接軸16與滾珠絲桿19之間設有絲桿離合器17，當動力頭攻絲遇到超負荷旋轉時，絲桿離合器17打滑，使絲桿連接軸16與滾珠絲桿19脫開連接，滾珠絲桿19停止轉動，搖臂支架18和空心的活塞桿22停止帶動花鍵軸6和動力頭向下攻絲，有效避免動力頭受損，節省維修成本。所述的絲桿離合器17包括連接套25，連接套25一端經聯軸套23與絲桿連接軸16連接，連接套25另一端與滾珠絲桿19連接，連接套25中安裝離合器軸套26，離合器軸套中設置離合器彈簧27和離合器鋼珠28。當動力頭超負荷旋轉時，離合器鋼珠在離合器彈簧的作用下向外彈出，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開連接。所述的動力頭包括與箱體2相連接的外缸筒30，外缸筒上安有下端蓋31，下端蓋內安有活塞缸筒32，活塞缸筒32與外缸筒30之間安有壓縮彈簧33，活塞缸筒的上頭與活塞桿22相接觸，活塞缸筒32內裝有主軸上桿34和主軸下桿35，主軸上桿34與主軸下桿35都與花鍵軸6螺紋連接，主軸上桿經軸承36與活塞桿22相接觸，主軸下桿35的頭部連接刀具，攻絲結束后，刀具在壓縮彈簧的彈力輔助作用下后退，減少伺服電機做功。