[實用新型]一種汽車及自動倒車停車系統

有效

• 申請號: 201320307145.7
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203332105U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 于鐵勇;張凱;吳東;王詩堯
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

技術領域

本實用新型涉及一種停車系統，特別涉及一種自動倒車停車系統。

背景技術

倒車入庫、駐車是大多汽車駕駛初學者頭疼的問題，許多初學者在倒車入庫停車時花費較多時間，同時也在一定程度上阻礙了交通，使交通道路堵塞。汽車倒車駐車對于初學者來說還是比較困難。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種解決倒車難的問題，最終使汽車安全地停靠在合理的停車位中的自動倒車停車系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：

一種自動倒車停車系統，其中：其包括與汽車轉向電機以及

汽車剎車泵控制閥聯接的中央控制器，中央控制器分別連接有離合器位移傳感器、可輸入的控制屏幕以及攝像頭組。

其中：所述中央控制器與汽車轉向電機通過線纜聯接。

其中：所述中央控制器與汽車剎車泵控制閥通過線纜聯接。

其中：所述中央控制器與離合器位移傳感器通過線纜聯接。

其中：所述可輸入的控制屏幕為觸摸式可輸入的控制屏幕。

其中：所述中央控制器通過線纜連接有顯示器。

其中：所述中央控制器與發動機電子控制模塊通過線纜聯接。

其中：所述攝像頭組包括設置在汽車前方左右兩側的前左攝像頭與前右攝像頭以及設置在汽車后方左右兩側的后左攝像頭與后右攝像頭。

其中：所述攝像頭組還包括設置在汽車四個車門下方的左前攝像頭、左后攝像頭、右前攝像頭以及右后攝像頭。

其中：所述攝像頭組都通過電纜和中央控制器相聯。

本實用新型的實施例還提供一種汽車，在所述汽車上安裝有前述所述的自動倒車停車系統。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

上述方案中，由于與汽車轉向電機以及汽車剎車泵控制閥連接的中央控制器，中央控制器分別連接有離合器位移傳感器、可輸入的控制屏幕以及攝像頭組。

實際倒車停車時，首先通過可輸入的控制屏幕可以將欲停車方向的參數輸入到中央控制器中，通過攝像頭組探測汽車與障礙物之間方向與距離，中央控制器計算出汽車應前進的方向和距離后，通過發動機控制模塊啟動汽車；通過控制轉向電機和離合器位移；汽車在中央控制器控制下，按一定的方向和速度行駛；當攝像頭測得的距離需要停車時，中央控制器通過汽車剎車泵控制閥控制汽車的減速、剎車并停車。控制器進行再一次的測量和計算及汽車按計算結果啟動、停車等動作。在反復幾次后；最終使汽車安全地停靠在合理的停車位中。

附圖說明

圖1為本實用新型自動倒車停車系統的結構示意圖。

圖2為本實用新型所述中央控制器的邏輯圖。

圖3為根據欲停車方向和四周障礙物距離判斷行車方向的邏輯圖。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1、圖2以及圖3所示，一種自動倒車停車系統，包括與汽車轉向電機6以及汽車剎車泵控制閥5聯接的中央控制器1，中央控制器1還分別與離合器位移傳感器3、可輸入的控制屏幕2以及攝像頭組相聯。中央控制器1還和發動機控制模塊聯接。中央控制器1安裝在汽車車身內，可輸入的控制屏幕2安裝在汽車駕駛室內。通過可輸入的控制屏幕2可以將欲停車方向的參數輸入到中央控制器1中，通過攝像頭組探測汽車與障礙物之間距離與方向，中央控制器可以根據攝像頭組的測量結果計算汽車和障礙物之間的方向距離；中央控制器1通過控制發動機控制模塊控制汽車的啟、停。中央控制器1通過控制轉向電機和離合器的位移控制汽車行駛的方向和速度。在汽車距某一障礙物距離達到要求后，控制器通過控制汽車剎車泵控制閥5進行剎車、停車。進行再一次的測量，計算，啟動，汽車行進，剎車，停車等動作；如此反復幾次。最終使汽車安全地停靠在合理的停車位中；間接地減少了道路堵塞，提高道路的通過率。

進一步地，可輸入的控制屏幕2為觸摸式可輸入的控制屏幕，用于輸入欲停車的方向（左前、右前、左后、右后），觸摸輸入非常方便。

進一步地，中央控制器1連接有顯示器4，顯示器4安裝在汽車駕駛室內，用于顯示汽車倒車實際狀況。本實用新型不限于此，所述的可輸入的控制屏幕2也可與顯示器4合為一體，用來顯示汽車倒車的實際狀況。

進一步地，中央控制器1和發動機電子控制模塊15相聯接，用于啟動或停止發動機的運轉。