[實(shí)用新型]一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320306690.4 | 申請日: | 2013-05-30 |
| 公開(公告)號: | CN203265095U | 公開(公告)日: | 2013-11-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 俞偉忠;洪濱;陳崢嶸;洪偌凡 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門華煙行信息科技有限公司;廈門市煙草物流有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/342 | 分類號: | B07C5/342 |
| 代理公司: | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 35204 | 代理人: | 連耀忠 |
| 地址: | 361000 福建省廈門市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 熒光 自動識別 分選 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種分選系統(tǒng),特別是涉及一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在條煙生產(chǎn)過程中,其包裝盒表面通常都噴印有熒光碼,通過紫外線照射或者燈光反射都可以看到,是一組兩行的數(shù)字,在第二行的最后三個(gè)數(shù)就代表幾字頭,如329就是三字頭,228就是二字頭。在生產(chǎn)過程中,需要按字頭對條煙進(jìn)行分選和包裝,目前,對此,現(xiàn)有技術(shù)主要采用人工作業(yè)模式,存在工作效率低下、人工成本高、容易造成工人視覺疲勞和操作誤差等不足之處。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng),它具有提高工作效率及識別率、節(jié)約生產(chǎn)成本等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng),包括用于輸送條煙的第一輸送通道、機(jī)器視覺總成、分選機(jī)構(gòu)和至少一用于輸出已檢測條煙的第二輸送通道;機(jī)器視覺總成設(shè)于第一輸送通道,前者對后者輸送過來的條煙上的熒光碼進(jìn)行識別和處理;分選機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)器視覺總成后側(cè),機(jī)器視覺總成的信號輸出端與分選機(jī)構(gòu)的信號輸入端相連接,后者根據(jù)前者的信號指示將具有指定熒光碼的條煙分別送入對應(yīng)的第二輸送通道。
還包括用于輸出已檢測條煙的第三輸送通道,該第三輸送通道的前端與所述第一輸送通道的后端相銜接。
所述機(jī)器視覺總成包括用于感應(yīng)條煙是否到達(dá)預(yù)設(shè)區(qū)域的位移傳感器、用于拍攝條煙上的熒光碼的攝像裝置和圖像處理裝置;位移傳感器的信號輸出端與攝像裝置的信號輸入端相連接;攝像裝置的信號輸出端與圖像處理裝置的信號輸入端相連接,前者將拍攝到的熒光碼輸出給后者,由后者進(jìn)行識別和處理;圖像處理裝置的信號輸出端與所述分選機(jī)構(gòu)的信號輸出端相連接。
所述第一輸送通道包括輸入段輸送帶和檢測段輸送帶,輸入段輸送帶的后端與檢測段輸送帶的前端呈90°相接,且輸入段輸送帶的輸送面高于檢測段輸送帶的輸送面;所述機(jī)器視覺總成和分選機(jī)構(gòu)分別位于檢測段輸送帶。
所述第二輸送通道和所述第三輸送通道分別為輸送帶,所述第二輸送通道的前端與所述檢測段輸送帶的側(cè)面成90°相接;所述第三輸送通道的前端與所述檢測段輸送帶的后端呈90°相接,且所述第三輸送通道的輸送面低于所述檢測段輸送帶的輸送面。
所述機(jī)器視覺總成還包括用于對所述攝像裝置提供輔助照明的燈源。
所述攝像裝置為兩臺,其中一臺設(shè)于所述第一輸送通道的上方,另一臺設(shè)于所述第一輸送通道的下方。
所述分選機(jī)構(gòu)包括用于推送條煙的氣缸或用于抓取條煙的機(jī)械手。
還包括用于包覆所述檢測段輸送帶、分選機(jī)構(gòu)和機(jī)器視覺總成的外罩、用于提供電源的電控柜;外罩頂面設(shè)有用于進(jìn)行操作控制的觸摸屏,外罩側(cè)面設(shè)有一供所述檢測段輸送帶與所述第二輸送通道的前端相接的開口。
所述輸入段輸送帶的前端設(shè)有放煙平臺和第一煙箱架,所述第二輸送通道的前端設(shè)有第一收煙平臺和第二煙箱架,所述第三輸送通道的前端設(shè)有第二收煙平臺和第三煙箱架。
本實(shí)用新型的有益效果是,由于采用機(jī)器視覺總成對條煙上噴印的熒光碼進(jìn)行高速光學(xué)檢測,識別出條煙上的熒光碼,再根據(jù)識別結(jié)果驅(qū)動分選機(jī)構(gòu)對條煙進(jìn)行揀選與分類作業(yè),因此,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,能夠大大提高工作效率及條煙識別率,并具有節(jié)約生產(chǎn)成本、降低操作誤差等特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明;但本實(shí)用新型的一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng)不局限于實(shí)施例。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的整體構(gòu)造示意圖;
圖2是本實(shí)用新型的局部構(gòu)造示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例,請參見圖1、圖2所示,本實(shí)用新型的一種條煙熒光碼自動識別分選系統(tǒng),包括用于輸送條煙的第一輸送通道1、機(jī)器視覺總成2、分選機(jī)構(gòu)3和用于輸出已檢測條煙的第二輸送通道4。其中,機(jī)器視覺總成2設(shè)于第一輸送通道1,前者對后者輸送過來的條煙上的熒光碼進(jìn)行識別和處理;分選機(jī)構(gòu)3設(shè)于機(jī)器視覺總成2后側(cè),機(jī)器視覺總成2的信號輸出端與分選機(jī)構(gòu)3的信號輸入端相連接,后者根據(jù)前者的信號指示將具有指定熒光碼的條煙分別送入第二輸送通道4。
作為一種優(yōu)選,本實(shí)用新型還包括用于輸出已檢測條煙的第三輸送通道5,該第三輸送通道5的前端與所述第一輸送通道1的后端相銜接。
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