[實用新型]包裝設備罐裝箱夾具有效
| 申請號: | 201320306471.6 | 申請日: | 2013-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN203294344U | 公開(公告)日: | 2013-11-20 |
| 發明(設計)人: | 王建;景建華 | 申請(專利權)人: | 江蘇僅一包裝技術有限公司 |
| 主分類號: | B65B21/12 | 分類號: | B65B21/12 |
| 代理公司: | 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107 | 代理人: | 夏哲華 |
| 地址: | 212300 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包裝 設備 罐裝 夾具 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種包裝設備部件,具體是一種用來對罐裝產品進行成組拾取并裝箱的包裝設備罐裝箱夾具。
背景技術
包裝設備中,用來對罐裝產品進行裝箱操作的罐裝箱夾具一般安裝在機械手上,它通常包括陣列排列的一組拾取裝置(例如吸盤或電磁拾取裝置),用來拾取生產線上陣列排列的罐裝產品。一組拾取裝置的數量需要根據每包裝箱的裝箱數量來確定(例如3×2陣列或3×4陣列),當每箱裝箱數量調整時,就需要更換不同規格的夾具,因而操作使用不便,影響了生產效率。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是,提供一種能夠適應不同數量的裝箱要求,裝箱方式調整方便、調整效率高的包裝設備罐裝箱夾具。
本實用新型的包裝設備罐裝箱夾具包括有一個能夠與機械手等操作部件連接的座體;座體上并排設置有一個固定支架和一個活動支架,固定支架與座體固定連接,活動支架通過一個導軌安裝在座體上;所述活動支架由安裝在座體上的驅動機構驅動其沿導軌直線移動,從而可改變固定支架與活動支架之間的間距;固定支架和活動支架上各設置有一組陣列排列的拾取裝置。
所述驅動機構包括有一個氣缸。
所述拾取裝置可以是與負壓發生系統連接的吸盤,也可以是與控制電路連接的電磁鐵。
所述固定支架或活動支架上設置有位于兩組拾取裝置之間的夾隔板機構。
本實用新型通過設置兩個間距可調的支架,可以由一個操作部件同時操作兩組拾取裝置;當調節兩組拾取裝置間距較大時,一次動作可以同時對兩個較小的包裝箱進行裝箱操作;當調節兩組拾取裝置間距較小的,可以將兩組拾取裝置的陣列合并為一個較大的陣列,可以對較大的包裝箱進行裝箱操作。因此,擴大了夾具的適用范圍,也提高了調整和生產效率。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;
圖2是本實用新型實施例在使用狀態的結構示意圖。
具體實施方式
如圖所示,該包裝設備罐裝箱夾具實施例中包括有一個能夠與機械手等操作部件連接的座體1;座體上并排設置有一個固定支架2和一個活動支架3,固定支架2與座體固定連接,活動支架3通過一個導軌4安裝在座體上;活動支架3由安裝在座體上的驅動機構5驅動其沿導軌直線移動,從而可改變固定支架與活動支架之間的間距;固定支架2和活動支架3上各設置有一組陣列排列的拾取裝置6。兩組拾取裝置陣列均為3×2陣列。驅動機構5包括有一個氣缸。拾取裝置6可以是與負壓發生系統連接的吸盤,也可以是與控制電路連接的電磁鐵。固定支架2上設置有位于兩組拾取裝置6之間的夾隔板機構7,這樣在將兩組產品C合并為一個較大的陣列裝箱時,可以在兩組產品之間放入隔板B(如圖2)。
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