[實用新型]U形梁物料管理生產線

有效

• 申請號: 201320305130.7
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203343799U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 何夢輝;趙加蓉;宋曙平;李永剛
• 申請（專利權）人: 濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/05;B23Q7/04
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 曲志波

技術領域

?????本實用新型涉及一種上料裝置，?尤其涉及一種U形梁物料管理生產線。?

背景技術

目前國內現有的U形梁物料管理生產線（系統），采用加工設備外獨立的存儲庫區，對U形縱梁進行單獨存儲，單獨運料機構，即將鏈條嵌入送料輥道機構中通過鏈條升降裝置（液壓式的）將U形梁慢慢從送料輥道機構升起通過鏈條將梁輸送到鏈式上料輸送機構上，通過鏈式上料輸送機構將U形梁送到固定存料區上存放，最后通過U形梁存料區側的吸盤行吊把U形梁放到加工區域上，此種方式定位精度差，速度慢，吸盤行吊只能吸取固定存料區上的U形梁，不能橫跨整個上料區域，占地空間大，效率低。?

發明內容

??本方案針對現有技術的不足提出一種U形梁物料管理生產線。?

??本方案所采取的技術措施是：一種U形梁物料管理生產線，它包括送料輥道機構，其特征是在送料輥道機構上安裝的端頭定位機構、升降機構和推料定位機構，以及在送料輥道機構上嵌入式安裝的鏈式上料輸送機構，在送料輥道機構兩側設置有U形梁固定存料區，在送料輥道機構和U形梁固定存料區的上方設置工作范圍覆蓋整個U形梁固定存料區的龍門吸盤行吊；右側夾鉗送進機構和左側夾鉗送進機構設置在送料輥道機構的兩側與送料輥道機構銜接，用以提供加工生產時所需要的梁。?

本方案的具體特點還有，所述送料輥道機構包括裝有對射開關的檢測支架、在送料輥道機構中安裝端頭定位機構的輥道支架底部裝有減速電機、輥道支架上每隔一定的間距裝有導向板和側壓輥輪裝置，在輥道支架上設置有若干個動力輥，在動力輥上安裝雙排鏈輪，雙排鏈輪通過鏈條互相連接；雙排鏈輪均裝在電機鏈輪一側，跟電機鏈輪通過鏈條連接。檢測支架上設置對射開關用于檢測不同位置上是否有梁（梁的長度4-12m），通過信號可確認無U形梁的情況下，上一道工序的U形梁需要往輸送輥道上送梁；有U形梁的話輥壓出料輥道停止送U形梁。U形梁的運行速度以及停止的位置依靠減速電機驅動電機鏈輪和鏈條來完成，輥道支架上裝有導向板和側壓輥輪裝置起到導向和防止梁發生偏移的作用。?

所述推料定位機構包括帶有導軌的安裝架，在安裝架上安裝有推料定位氣缸，推料定位氣缸的活塞桿前端與連接板連接，連接板側面通過螺釘跟滑塊連接，連接板的后端安裝有固定銷塊，在固定銷塊上安裝定位銷，通過推料定位氣缸的伸縮推動連接板上的定位銷來完成推料和定位的動作。?

所述升降機構包括一端安裝在送料輥道上的支撐架，通過銷軸固定在支撐架上的升降支撐件，升降氣缸的一端通過關節軸承與升降支撐件鉸接，升降氣缸另一端鉸接在送料輥道上，耐磨板固定在升降支撐件上，接近開關固定在擋塊上，通過升降氣缸的伸縮來完成抬起U形梁和下放U形梁的動作。?

???端頭定位機構包括用螺釘固定在送料輥道的端頭上的支座，通過兩個導柱和后擋板固定在支座上的擋板，矩形彈簧套在軸上并位于擋板和支座之間，導柱在支座上移動，檢測板固定在擋板上，檢測板前端恰能通過支座上的孔，孔的上方裝有發訊開關，擋板上裝有三個防撞的撞塊，用以防止矩形彈簧被意外損壞，完成對U形梁的縱向定位。?

???龍門吸盤行吊包括四個支撐主架，支撐主架通過兩個橫梁和兩個橫撐連接組成一個龍門框架，并在橫梁的兩外側即鏈式上料輸送機構的兩外側裝有輔助支撐架，?橫梁上裝有由水平驅動裝置、豎直提升驅動裝置和吸盤組成的吸盤行吊傳動機構，吸盤裝在豎直提升驅動裝置的下端，吸盤的升降靠豎直提升驅動裝置驅動其兩側的齒輪沿著齒條豎直方向移動，來完成吸梁放梁的動作，吸盤的水平移動通過水平驅動裝置驅動其兩側的齒輪沿著齒條推動裝有吸盤的豎直提升驅動裝置水平移動、來完成梁的水平方向移動。水平驅動裝置安裝在吸盤行吊傳動機構的外側，豎直提升驅動裝置安裝在吸盤行吊傳動機構的內側。?

本方案的有益效果是，本生產線與U形梁加工設備嵌入式配置，并有專門的推料定位機構和升降機構，鏈式上料輸送機構，既能起到輸送U形梁的作用，又能起到存放U形梁的作用，龍門式吸盤行吊橫跨整個存料區域，兩組吸盤行吊能在U形粱存料區范圍內的任何位置（就近原則）進行吸梁，本生產線運料機構多元化，即可直接給加工設備配料、送料，也可并行給各存儲區配料、存儲，還可由存儲區向加工設備配料、送料；可實現在線、并行、全自動化運行。占地空間小；并行運行，效率高；自動化連線運行，降低勞動成本；綜合優勢突出。?