[實(shí)用新型]工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320304758.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203411067U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃超林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市卓立科科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架、用于取放工件的滑塊組件、以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述滑塊組件及驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述支架上；所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅(qū)動(dòng)所述第一、第二凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源設(shè)有傳動(dòng)軸；其特征在于，

所述滑塊組件包括可在X軸方向往復(fù)移動(dòng)的第一滑塊及可在Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊可隨所述第一滑塊一起移動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括凸輪傳動(dòng)件，所述凸輪傳動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支架上，所述凸輪傳動(dòng)件具有分別位于所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部抵接于所述第二凸輪上方，所述第二抵接部抵接于所述第二滑塊上方；

所述第一、第二凸輪同軸連接，并連接于所述傳動(dòng)軸上，所述第一凸輪驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊移動(dòng)，所述第二凸輪和凸輪傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊移動(dòng)，所述第一凸輪的輪廓包括兩段相對(duì)設(shè)置的第一、第二圓弧段；當(dāng)所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸時(shí)，所述第二凸輪皆帶動(dòng)所述凸輪傳動(dòng)件抵頂所述第二滑塊于Y軸的最底端。

2.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二凸輪的輪廓為橢圓，所述傳動(dòng)軸分別連接于所述第一凸輪非中心處和所述第二凸輪的中心處，所述第二凸輪橢圓輪廓的長(zhǎng)軸兩端點(diǎn)分別接觸于所述凸輪傳動(dòng)件時(shí)，所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸。

3.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑塊上設(shè)有用于拾取工件的真空吸盤。

4.如權(quán)利要求3所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述真空吸盤的數(shù)量為兩個(gè)，沿X軸方向間隔設(shè)置在所述第二滑塊上。

5.如權(quán)利要求3或4所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑塊上連接有吸盤固定座，所述吸盤固定座具有沿X軸方向水平設(shè)置的安裝架，所述真空吸盤安裝于所述安裝架上。

6.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸上套設(shè)有彈簧固定件，所述彈簧固定件與所述傳動(dòng)軸之間為松配合，所述彈簧固定件與所述第二滑塊之間設(shè)有第一拉簧，所述彈簧固定件與所述第一抵接部之間設(shè)有第二拉簧，所述第二抵接部與所述第二滑塊之間設(shè)有第三拉簧。

7.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一滑塊上設(shè)有滾輪，所述第一凸輪的兩段圓弧段與所述滾輪接觸；第一、第二抵接部上分別設(shè)有第一、第二滾輪，所述第二凸輪與第一滾輪接觸，所述第二滑塊與第二滾輪接觸。

8.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架與第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽；所述第二滑塊安裝于所述第一滑塊上，并且與所述第一滑塊之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌及凹槽。

9.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪的兩段圓弧段分別為四分之一圓周。

10.如權(quán)利要求1所述的工件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸輪的兩段圓弧段之間通過(guò)圓弧平滑過(guò)度連接。