[實用新型]風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320304429.0
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203451185U
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李選朋;王芹;曹西洋;王進;劉日新;唐繼光;沃仲磊;劉一峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學（徐州）工程機械研究中心;華潤新能源控股有限公司;徐州益利亞工程機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

技術(shù)領(lǐng)域

???本實用新型涉及一種調(diào)平機構(gòu)，尤其涉及一種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)。?

背景技術(shù)

國家大力發(fā)展風力發(fā)電新型能源，國內(nèi)建造許多風場，同時部分風電塔內(nèi)的發(fā)電機組等設(shè)備需要維修或者更換，完成這些工作就需要風電維修設(shè)備進行吊載電機等至地面進行維修，但是風電維修設(shè)備在爬升過程中保證吊裝平臺與地面調(diào)平，否則設(shè)備會出現(xiàn)傾翻事故。?

目前，國內(nèi)涉及的風力維修檢測設(shè)備沒有帶載吊裝平臺調(diào)平控制功能，其它新型高處作業(yè)懸吊平臺僅介紹垂直升降吊點的調(diào)平控制，沒有涉及工作平臺調(diào)平并且提升吊點存在偏角的情況。傳統(tǒng)的調(diào)平控制方式是目測或者采用輔助方式進行二次調(diào)平，調(diào)平周期長，精度及穩(wěn)定性很低。因此需要一種調(diào)平機構(gòu)，保證提升系統(tǒng)沿著風電塔筒變斜率提升吊裝設(shè)備保持與地面水平，實時監(jiān)控傾斜角度，實時調(diào)平，調(diào)平響應迅速。上述問題是在帶載吊裝平臺調(diào)平機構(gòu)的設(shè)計過程中應當予以考慮并解決的問題。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)解決傳統(tǒng)的調(diào)平控制方式是目測或者采用輔助方式進行二次調(diào)平，調(diào)平周期長，精度及穩(wěn)定性很低的問題。?

本實用新型的技術(shù)解決方案是：?

一種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，包括上吊機構(gòu)、位于下平面的下吊機構(gòu)、用于檢測下平面傾斜角度并將傾斜角度值信號傳輸給可編程控制器PLC的傾角傳感器、用于檢測下吊機構(gòu)中各卷揚轉(zhuǎn)速并將轉(zhuǎn)速值信號傳輸給可編程控制器PLC的編碼器組、液壓系統(tǒng)、電磁比例閥、用于控制電磁比例閥的開口度的可編程控制器PLC、用于連接上吊機構(gòu)和下吊機構(gòu)的鋼絲繩組，所述上吊機構(gòu)包括若干上滑輪，所述下吊機構(gòu)包括下滑輪組和同一平面內(nèi)的若干卷揚，所述鋼絲繩組由下吊機構(gòu)的卷揚出繩繞過上吊機構(gòu)的上滑輪后分別由耳板固定。

優(yōu)選地，所述上吊機構(gòu)設(shè)于風電維修檢測裝置的機艙上，所述下吊機構(gòu)設(shè)于吊裝平臺上。?

優(yōu)選地，所述上吊機構(gòu)包括同一平面內(nèi)的上滑輪一、上滑輪二、上滑輪三和上滑輪四，所述下吊機構(gòu)包括卷揚一、卷揚二、卷揚三和用于調(diào)節(jié)鋼絲繩方向的下滑輪組，所述鋼絲繩組包括鋼絲繩一、鋼絲繩二和鋼絲繩三。?

優(yōu)選地，所述鋼絲繩一由卷揚一出繩繞過上滑輪一后由耳板固定，所述鋼絲繩二由卷揚二出繩繞過上滑輪二后由耳板固定，所述鋼絲繩三由卷揚三出繩后依次繞過上滑輪三、下滑輪組、上滑輪四后由耳板固定。?

優(yōu)選地，所述卷揚一和卷揚二的轉(zhuǎn)速相同。?

優(yōu)選地，所述編碼器組包括用于檢測卷揚一轉(zhuǎn)速的編碼器一和用于檢測卷揚二轉(zhuǎn)速的編碼器二。?

優(yōu)選地，所述傾角傳感器為雙軸傾角傳感器。?

優(yōu)選地，還包括用于發(fā)送操作命令的無線遙控器和用于接受無線遙控器發(fā)送的操作命令并將操作命令傳輸給可編程控制器PLC的接收器。?

本實用新型一種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，通過自動調(diào)平保持風電維修檢測裝置的輔助提升機構(gòu)，使輔助提升機構(gòu)在提升吊裝設(shè)備時能夠與地面平行提升。其中，輔助提升機構(gòu)包括上吊機構(gòu)、上吊機構(gòu)和用于連接上吊機構(gòu)和下吊機構(gòu)的鋼絲繩鋼絲繩組，從而該種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，通過上吊機構(gòu)、上吊機構(gòu)和鋼絲繩組的配合，實現(xiàn)吊裝平臺與地面的平行提升。?

具體地，該種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，通過傾角傳感器檢測下平面的傾斜角度，并將傾斜角度值信號傳輸給可編程控制器PLC，在下平面的傾斜角度超多允許的設(shè)定值后，可編程控制器PLC通過控制電磁比例閥的開口度來控制下吊機構(gòu)中各卷揚的轉(zhuǎn)速，來調(diào)節(jié)下平面的傾斜角度，使下平面的傾斜角度恢復到允許的設(shè)定值范圍內(nèi)。以此，來實現(xiàn)吊裝平臺在整個提升過程中與地面的平行。?

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)平控制，保持吊裝平臺在提升過程中與地平面平行。該種風電維修檢測裝置的調(diào)平機構(gòu)，能夠?qū)崟r監(jiān)控傾斜角度，實時調(diào)平，且調(diào)平響應迅速、調(diào)平精度及穩(wěn)定性高，從而保證風電維修檢測裝置沿著風電塔筒提升時斜率不變，與地面保持平行。?

附圖說明

????圖1是本實用新型實施例的說明框圖；?

????圖2是本實用新型實施例中上吊機構(gòu)、上吊機構(gòu)和鋼絲繩組的位置關(guān)系說明圖；

圖3是本實用新型實施例中風電維修檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

????圖4是本實用新型實施例中下吊機構(gòu)在吊裝平臺上的調(diào)平區(qū)域說明示意圖。