[實用新型]一種重心球移動的共軸雙翼飛行器

有效

• 申請號: 201320304143.2
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203318676U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 王偉;王昱;葉薛飛
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B64C17/04
• 分類號: B64C17/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

1.一種重心球移動的共軸雙翼飛行器，包括旋翼一（2），旋翼二（3），電機一（4），電機二（5），托盤（6），支撐腳（7）；所述的旋翼一（2）與旋翼二（3）布置在托盤（6）上，電機一（4）驅動旋翼一（2）轉動，電機二（5）驅動旋翼二（3）轉動，支撐腳（7）用于支撐托盤（6）；其特征在于：還包括連桿一（8），驅動電機一（9），連桿二（11），連桿緊固件一（12），連桿緊固件二（13），驅動電機二（14），連桿三（15），重心球（16）；所述的連桿一（8）的一端與托盤（6）的底端連接，另一端布置連桿緊固件一（12），連桿緊固件一（12）內固定驅動電機一（9），驅動電機一（9）的驅動軸連接連桿二（11），連桿二（11）的一端布置連桿緊固件二（13），連桿緊固件二（13）內固定驅動電機二（14），驅動電機二（14）的驅動軸連接連桿三（15），連桿三（15）的一端布置重心球（16）。