[實用新型]直臂架門座起重機起升高度精確定位裝置

有效

• 申請號: 201320303872.6
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN203333219U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王彬;孟慶國
• 申請（專利權）人: 江蘇華澄重工有限公司
• 主分類號: B66D1/48
• 分類號: B66D1/48
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本實用新型涉及一種直臂架門座式起重機，具體涉及一種直臂架門座起重機起升高度精確定位裝置。

背景技術

大起重量直臂架門座式起重機主要是用于船廠進行安裝工作。由于船廠門座起重機使用工況的特殊要求，起升速度要慢。在對船體分段對接時要能精確定位到合攏位置。如何實現這一要求，在以往的設計中沒有控制方案，只是由司索工采用對講機指揮司機慢速調整操作，起重機的起升高度不能得到精確定位。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種在直臂架門座起重機起升高度方面可以準確定位起升高度位置的裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種直臂架門座起重機起升高度精確定位裝置，包括主令控制器、PLC控制器、起升變頻器、起升電動機、起升減速器、起升卷筒、高度限制器、光柵計數器和觸摸屏顯示器，所述主令控制器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與起升變頻器的輸入端相連，所述起升變頻器的輸出端與起升電動機的輸入端相連，所述起升電動機的輸出端與起升減速器的輸入端相連，所述起升減速器的輸出端與起升卷筒的輸入端相連，所述起升卷筒的輸出端與起升鋼絲繩相連，在所述起升卷筒上設置有高度限制器和光柵計數器，所述高度限制器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述光柵計數器的輸出端與觸摸屏顯示器的輸入端相連，所述觸摸屏顯示器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過光柵計數器獲得起升卷筒轉動量，得到鋼絲繩卷繞量，進而得到精確的起升高度值，對門座起重機安裝構件時具有很好的定位作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，本實用新型涉及一種直臂架門座起重機起升高度精確定位裝置，包括主令控制器、PLC控制器、起升變頻器、起升電動機、起升減速器、起升卷筒、高度限制器、光柵計數器和觸摸屏顯示器。所述主令控制器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述PLC控制器的輸出端與起升變頻器的輸入端相連，所述起升變頻器的輸出端與起升電動機的輸入端相連，所述起升電動機的輸出端與起升減速器的輸入端相連，所述起升減速器的輸出端與起升卷筒的輸入端相連，所述起升卷筒的輸出端與起升鋼絲繩相連，在所述起升卷筒上設置有高度限制器和光柵計數器，所述高度限制器的輸出端與PLC控制器的輸入端相連，所述高度限制器在最大起升高度及最小起升高度時給出信號輸入到PLC控制器，所述光柵計數器的輸出端與觸摸屏顯示器的輸入端相連，所述光柵計數器與起升卷筒軸連接，精確對起升卷筒轉動量進行計量，并給出信號到觸摸屏顯示器，顯示高度數值，與預先輸入到觸摸屏顯示器的高度數值比較，將差值信號輸入到PLC控制器。所述PLC控制器與起升變頻器相連，由起升變頻器輸出控制起升電動機的轉動。