[實用新型]噴淋攪拌刮杯系統

有效

• 申請號: 201320299955.2
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203251897U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 房開樂
• 申請（專利權）人: 上海觀奇自動化系統有限公司
• 主分類號: A23G9/12
• 分類號: A23G9/12;A23G9/22;A23G9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動化領域，自動售賣餐飲行業技術領域，具體涉及一種針對機器人制作冰激凌產品設計研發的噴淋攪拌刮杯系統。

背景技術

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比較多、生產效率比較低下、產品一致性差等等。目前我們開發自動化現場制作冰激凌的設備，噴淋攪拌刮杯系統就是在這樣的背景下研發出來的一個適應倒杯不灑制作的系統。

實用新型內容

本發明實用新型的目的是提供一種制作倒杯不灑(冰激凌的一種)攪拌、刮杯及清洗的系統。這套系統的特點是機器人通過噴淋攪拌刮杯系統來實現冰激凌的制作從而代替人工，具有結構簡單、體積小功能多、系統穩定、吸引顧客等優點；

為了解決背景技術所存在的問題，本發明實用新型是采用以下技術方案：一種噴淋攪拌刮杯系統，包括水槽座、杯座、導桿氣缸、杯架、鋼套座、攪拌器、攪拌器座、刮杯器、刮杯器座、水管、外罩組成；所述外罩固定在水槽座的上表面，所述杯架安裝在水槽座側邊，杯架下端固定有導桿氣缸，杯架上端固定有杯座，所述鋼套座、攪拌器座、刮杯器座相配合安裝在水槽座上，并位于外罩內，所述攪拌器安裝在攪拌器座上，所述刮杯器安裝在刮杯器座上。

其中水槽座整體為不銹鋼結構，結構穩定美觀；起到支撐固定和接廢水等功能；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；導桿氣缸為AIRTAC公司產品，價格實惠，性能穩定可靠，在攪拌時起到舉升作用；杯座采用6063-T6材料加工制作，固定杯子作用；不銹鋼套采用SUS316材料加工制作，在接冰激凌和輔料時起到防側漏作用，在攪拌的時候起到防飛濺作用；鋼套座起到鋼套使用完復位作用；攪拌器為氣動馬達夾持攪拌頭，由機器人抓取后攪拌杯中的冰激凌，氣動馬達具有體積小轉速快等優點；攪拌器座起到攪拌器使用完復位作用；刮杯器起到刮除攪拌完不銹鋼套壁上殘余的冰激凌料；刮杯器座起到刮杯器使用完復位作用；水管起到集中清洗刮杯器、攪拌器、不銹鋼套的作用；外罩采用透明亞克力材料折彎制作，起到防止清洗時水濺出，外觀比較好。

作為優先，所述鋼套座徑向外表面套接有不銹鋼套。

本實用新型有益效果在于，將人工制造冰激凌復雜的工藝轉化為機器人生產制造，從而大大地降低了人工，提高了生產效率，減低了成本，其結構簡單、容易加工、體積小、功能強大、外觀漂亮。

附圖說明：

圖1是本發明實用新型的結構示意圖；

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

本實用新型針對現有的不足提供一種噴淋攪拌刮杯系統，如圖1所示，包括水槽座1、杯座2、導桿氣缸3、杯架4、鋼套座6、攪拌器7、攪拌器座8、刮杯器9、刮杯器座10、水管11、外罩12組成；所述外罩12固定在水槽座1的上表面，所述杯架4安裝在水槽座1側邊，杯架4下端固定有導桿氣缸3，杯架4上端固定有杯座2，所述鋼套座6、攪拌器座8、刮杯器座10相配合安裝在水槽座1上，并位于外罩12內，所述攪拌器7安裝在攪拌器座8上，所述刮杯器9安裝在刮杯器座10上；所述鋼套座6徑向外表面套接有不銹鋼套5。

本發明實用新型的工作過程：機器人取杯后將杯子放在杯座2上，機器人抓取水槽中的不銹鋼套5放置在杯子上后機器人抓取杯子和鋼套去接冰激凌，接完冰激凌后放置在杯座4上，此時導桿氣缸3動作將杯子和不銹鋼套5舉升固定，機器人抓取攪拌器7完成攪拌動作，將攪拌器7放置在攪拌器座8上，然后抓取刮杯器9完成刮杯動作后將刮杯器9放置在刮杯器座10。此時導桿氣缸3動作將杯子和不銹鋼套5放下，機器人取出杯子和不銹鋼套5并將不銹鋼套5放回鋼套座6，此時水管11供水集中清洗刮杯器9、攪拌器7、不銹鋼套5，如此反復。

以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。