[實(shí)用新型]步進(jìn)式盤形懸式絕緣子自動(dòng)膠裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320299837.1
• 申請(qǐng)日: 2013-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203250602U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)m挺;孫敏;王慧敏;岳彩賓;趙雄翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H01B19/00
• 分類號(hào): H01B19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種直線型步進(jìn)式盤形懸式絕緣子五工位流水作業(yè)自動(dòng)膠裝機(jī)，包括工作臺(tái)機(jī)架(1)、工作平臺(tái)(2)、往返輸送機(jī)構(gòu)以及位于工作平臺(tái)(2)上的5個(gè)工位A-E，其中工位A上安裝有絕緣子主體定位座(5)和水泥澆注機(jī)(18)，該絕緣子主體定位座(5)在所述往返輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下在工位A和工位B之間往返移動(dòng)；工位B上安裝有鋼腳機(jī)械手(8)、絕緣子主體機(jī)械手(13)和第一升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絕緣子主體機(jī)械手(13)夾持和定位該絕緣子主體在工位B和工位D之間移動(dòng)；工位C上安裝有鐵帽座(26)、鐵帽機(jī)械手(20)和水泥澆注機(jī)(18)，所述鐵帽座(26)上放置鐵帽(12)，所述鐵帽機(jī)械手(20)夾持鐵帽(12)在工位C和工位D之間移動(dòng)；工位D上安裝有鐵帽定位座(11)和第二升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鐵帽定位座(11)在往返輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下在工位D和工位E之間往返移動(dòng)；工位E安裝有工件的檢測(cè)、清洗和取出裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述往返輸送機(jī)構(gòu)由交流伺服電機(jī)(22)、聯(lián)軸器(23)、軸(24)、軸承座、齒輪(16)、齒條(17)和齒輪支架(14)組成，電機(jī)(22)正轉(zhuǎn)將所述的絕緣子主體定位座(5)或所述的鐵帽定位座(11)輸送至下一工位，電機(jī)反轉(zhuǎn)則返回復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述絕緣子主體定位座(5)和鐵帽定位座(11)為頂端具有三個(gè)凸臺(tái)的空心圓柱體，通過(guò)彈簧支架與工作平臺(tái)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述第一和第二升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁振動(dòng)臺(tái)、液壓升降臺(tái)和行程開(kāi)關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述第一升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)傳遞座。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述第二升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括振動(dòng)傳遞桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中第一和第二升降振動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)頻率為100Hz，振幅≤1mm，振動(dòng)時(shí)間≤10s。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，還包括控制所述水泥澆注機(jī)進(jìn)行定量澆注的PLC。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，還包括電氣控制，用于控制電機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)、液壓臺(tái)的升降、振動(dòng)臺(tái)的啟停、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)的升降/回轉(zhuǎn)/夾持/松開(kāi)、水泥澆注機(jī)的泵的啟停/控制閥的動(dòng)作、急停/復(fù)位以及各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的協(xié)調(diào)控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)膠裝機(jī)，其中所述絕緣子主體定位座(5)和/或鐵帽定位座(11)能更換，以實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格和品種絕緣子的自動(dòng)膠裝。