[實用新型]一種全自動換向器銅殼整鉤機

有效

• 申請號: 201320299286.9
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN203260885U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 高志永;潘光亮
• 申請（專利權）人: 浙江松普換向器有限公司
• 主分類號: H01R43/06
• 分類號: H01R43/06
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產權代理事務所 33222
• 代理人: 陳向東

技術領域

??????本實用新型涉及的是換向器行業中，銅殼整內鉤的全自動生產設備的發明。

背景技術

??????在現有的技術中，大部分生產廠家，銅殼整內鉤依賴于人工一對一的作業方式，這種作業方式生產效率低，安全系數低，人員勞動強度大，人力資源浪費大。而且容易對員工造成機械危險，同時人工操作的方式對生產成本也有很大的影響。

實用新型內容

??????鑒于現有技術存有的問題，本實用新型的所解決的技術問題旨在是提供一種造價成本低，定位精確，能使機器代替人工作業的全自動換向器銅殼整鉤機。

為解決上述技術問題，本實用新型是以如下方案實施的：一種全自動換向器銅殼整鉤機，包括有機架及傳動裝置，該機架上設有整鉤組件，所述整鉤組件包括有沖壓接受盤及沖壓頭，其特征在于整鉤組件的前方設有進料組件，所述進料組件包括有連接進料震盤的進料滑道，所述進料滑道尾端設有機械手，所述機械手包括有固定在第一支架上的夾臂及連接在夾臂上的推進氣缸，所述第一支架通過升降氣缸與第二支架連接，所述第二支架還連接有送料氣缸，該送料氣缸設置在機架上。

??????本實用新型通過機械手進行送料，其送料定位精確，同時通過機器代替人工作業，提供工作效率，提高安全系數，提升自動化程度，具有實質性的特點和進步。

附圖說明

??????圖1為本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

??????下面結合附圖來進一步描述本實用新型有關細節：如圖1所示，一種全自動換向器銅殼整鉤機，包括有機架及傳動裝置（附圖中未給出），該機架上設有進料組件及整鉤組件，所述進料組件包括有進料震盤1及進料滑道3，進料震盤通過震動將銅殼震進進料滑道內；整鉤組件包括有沖壓接受盤7及沖壓頭（附圖未給出），沖壓接受盤7及沖壓頭相配合動作完成銅殼整鉤，所述進料滑道3尾端設有機械手13，所述機械手13包括有固定在第一支架6上的夾臂4及連接在夾臂4上的推進氣缸11，所述第一支架6通過升降氣缸與第二支架12連接，所述第二支架12上連接有送料氣缸5，該送料氣缸設置在機架上。所述沖壓接受盤7上設有使銅殼離開的裝置10，所述沖壓接受盤7包括有模腔8，所述沖壓頭設置在沖壓接受盤7豎直上方。本實施方式里的所有氣缸都可以通過感應裝置控制，所述感應裝置可以為電眼。

???????結合附圖進一步描述其工作原理，如圖1所示，本實施例的進料震盤1為震動式進料震盤，通過震動使進料震盤內的銅殼2依次進入到進料滑道3內，通過進料滑道3定位銅殼2，使銅殼2的軸心在豎直方向，所述機械手13包括有送料氣缸5、升降氣缸、第一支架6、第二支架12、推進氣缸11及夾臂4，所述氣缸由感應裝置控制；銅殼2經過進料滑道的信號由傳感器傳遞給所述升降氣缸，所述升降氣缸控第二支架12下降，下降至夾臂4跟進料滑道3尾端的銅殼2同一水平面，推進氣缸11推進使夾臂4收緊，夾臂4夾住空殼2，之后升降氣缸控制第二支架12上升，之后送料氣缸5控制第一支架向沖壓接受盤7方向移動，當夾臂4夾緊的銅殼2跟沖壓接受盤7的圓心重合后，升降氣缸控制第二支架12下降，下降到夾臂4上的銅殼2和沖壓接受盤7接觸，推進氣缸11復位控制夾臂4松開銅殼2，使銅殼2進入模腔8內，之后機械手13由升降氣缸及送料氣缸5控制復位，所述機械手13復位后，沖壓接受盤7的豎直上方的對應沖壓頭下壓，對模腔8內的銅殼2進行沖壓整鉤，完成整鉤后，沖壓頭上升復位，沖壓接受盤7上設有使銅殼離開的裝置10，通過使銅殼2離開的裝置10將已完成整鉤的銅殼2進入到收料盤9內；所述的銅殼離開的裝置10的一種方案為所述使銅殼離開的裝置10包括有托片及彈簧，所述托片及彈簧設置在模腔8內，通過沖壓頭的下壓使設置在模腔8內的彈簧收縮，沖壓頭復原后，彈簧復原將銅殼2彈進收料盤9內。其過程主要為：首先將未整鉤的產品，倒入震盤，由震盤震動，將物料初步定位排列，然后用機械手夾入導向模腔內，最后由6.3T沖床（本實施方式中主要為整鉤組件）動作沖鉤。其結構簡單，定位精確，成本低傔；效率高、實現全自動化，一個人可看五臺機，而每臺比人工效率提高1/5。