[實用新型]一種商標紙送料機械手的托板和商標紙送料機械手

有效

• 申請號: 201320298371.3
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203460190U
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 鐘凌;蘇振茂;邱敏
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/00;B65B61/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 方亮

技術領域

本實用新型涉及煙草設備技術領域，尤其涉及一種商標紙送料機械手的托板和商標紙送料機械手。?

背景技術

目前，GDX6S香煙包裝機的預切式商標紙供料系統包括商標紙送料機械手。商標紙通過人工添加到存儲器中，商標紙送料機械手將存儲器中的商標疊提取，并沿線性導軌將商標疊輸送至料庫上方，然后機械手快速退回，商標疊在自重作用下落入料庫。?

如圖1A、1B所示，工作初始，商標紙送料機械手1運動至商標疊存儲器上方，處于等待狀態，支架2在電機的驅動下帶動商標疊容器3提升，當電機定位到商標疊容器3的支撐平面(A)在商標紙送料機械手的托板(B)之上的距離為(X)=5mm時，商標紙送料機械手的夾桿4在氣缸5的驅動下打開，之后機械手低速向前移動，商標紙送料機械手的托板(B)進入商標疊底部。商標紙送料機械手的托板(B)上的檢測器反光板被商標疊遮蓋，控制氣缸5的電磁閥接收到信號后使氣缸5回收，夾桿4關閉，商標疊被機械手提取。接著，電機帶動支架2下降，在支架2下降到位后，商標紙送料機械手的1沿線性導軌6前進。?

商標紙送料機械手沿線性導軌前進至料庫后方放置等待位置后，停頓等待。當料庫內料位檢測器檢測到料位低時，商標紙送料機械手前進，至料庫上方設定位置，商標紙送料機械手停頓，夾桿4在氣缸的作用下打開，接著料庫后擋板關閉，商標紙送料機械手退回到等待位置，商標紙送料機械手內夾持的商標紙疊受料庫后擋板的阻擋，落入料庫中。?

由于商標紙疊在添加過程中依靠商標紙送料機械手的托板承?載，商標紙疊貼著托板表面，因此在商標紙送料機械手退回時，因受擋板的阻擋，商標紙疊與機械手發生相對運動，商標紙疊最底部的一張商標紙與商標紙送料機械手的托板表面產生滑動摩擦力，當商標紙送料機械手的托板與商標紙之間的動摩擦力大于商標紙間的靜摩擦力時，將導致最底部一張商標紙移動、錯位或折皺。?

發明內容

有鑒于此，本實用新型要解決的一個技術問題是提供一種商標紙送料機械手的托板，在側面設置氣孔以及與氣孔相通的通氣孔。?

一種商標紙送料機械手的托板，在所述托板側面設置氣孔，并在所述托板的表面上設置多個與所述氣孔貫通的排氣孔。?

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述氣孔的數量為2個或2個以上；對應于每個所述氣孔，在所述托板的表面上都設置2個或2個以上與此氣孔貫通的所述排氣孔，并沿此氣孔的長度方向均勻分布。?

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述托板的厚度為10mm。?

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述排氣孔的直徑都為1mm；所述氣孔的直徑都為5mm。?

根據本實用新型的一個實施例，進一步的，所述托板的材質為鋁。?

一種商標紙送料機械手，包括氣缸和如上所述的商標紙送料機械手的托板；其中，所述氣缸與在所述托板的側面設置的所述氣孔通過氣管連接，輸送壓力氣體。?

本實用新型的商標紙送料機械手的托板和商標紙送料機械手，采用空氣潤滑原理，在商標紙與托板之間形成以空氣為潤滑劑的一層氣膜，商標紙與托板間將不發生直接摩擦，有效降低了商標紙與托板之間的有害摩擦，結構簡單、實用，故障率低，安裝簡便，易于在同類別設備上安裝推廣。?

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。?

圖1A和1B為現有技術中商標紙供料系統的示意圖；其中，圖1A為商標紙包裝機的示意圖；圖1B為商標紙送料機械手的工作示意圖；?

圖2A和2B為根據本實用新型的商標紙送料機械手的托板的一個實施例的示意圖;其中，圖2A為主視圖，圖2B為右視圖；?

圖3為根據本實用新型的商標紙送料機械手的一個實施例的局部示意圖；?

其中，1－機械手、2－支架、3－商標疊容器、4－夾桿、5－氣缸、6－線性導軌。?

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型進行更全面的描述，其中說明本實用新型的示例性實施例。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下面結合圖和實施例對本實用新型的技術方案進行多方面的描述。?