[實(shí)用新型]接觸網(wǎng)放線車用自動追蹤橫移系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320297548.8
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN203267812U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖緒明;朱良凱;盧明舫;王江;舒小紅;雷鳴;孫德新
• 申請（專利權(quán)）人: 金鷹重型工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60M1/28
• 分類號: B60M1/28;B65H75/34
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 何靜月

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種接觸網(wǎng)恒張力放線車的橫移機(jī)構(gòu)，具體為可自動追蹤并橫移的接觸網(wǎng)放線車的橫移機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，線盤架主要固定于車體上，收放線時由于線盤較寬，幾個線盤架之間距離相對較近，在收放線時當(dāng)導(dǎo)線收放到線盤架的邊緣時，易造成導(dǎo)線橫向扭曲或扭轉(zhuǎn)變形，造成收放線工作不能連續(xù)，高效的完成。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性較好、結(jié)構(gòu)簡單、收放線時能自動追蹤并橫移的接觸網(wǎng)放線車用自動追蹤橫移系統(tǒng)，其能使進(jìn)入角度跟隨支架前的導(dǎo)線始終保持在車輛縱向中心線上，角度偏差不大，最大限度地避免導(dǎo)線扭曲或扭轉(zhuǎn)變形。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：用于檢測導(dǎo)線實(shí)際角度并將所測角度實(shí)際值傳給控制系統(tǒng)的角度傳感器；接收角度傳感器所測導(dǎo)線角度實(shí)際值并將其與操作人員預(yù)先設(shè)定的角度設(shè)定值進(jìn)行比較后向電路板發(fā)送調(diào)節(jié)信號的控制系統(tǒng)；接收控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)信號并向驅(qū)動線盤橫移的執(zhí)行元件發(fā)送驅(qū)動電流的電路板。

所述驅(qū)動線盤橫移的執(zhí)行元件包括液壓閥、橫移油缸。

還包括用于安裝線盤的線盤架；所述線盤架經(jīng)底部裝有滾輪的線盤架底架裝于接觸網(wǎng)放線車車架上的滑道內(nèi)；接觸網(wǎng)恒張力放線車車架縱向中心線上設(shè)有導(dǎo)向裝置；角度傳感器裝于導(dǎo)向裝置上；用于驅(qū)動線盤架在滑道內(nèi)滑動的橫移油缸裝于線盤架底部；橫移油缸前部設(shè)有能將線盤架按要求鎖定在滑道不同位置的鎖定裝置。

所述橫移油缸的缸筒裝于滑道外側(cè)，活塞桿裝于線盤架底架外側(cè)。

所述導(dǎo)向裝置前部設(shè)有角度跟隨支架；所述角度跟隨支架經(jīng)連接桿固定于導(dǎo)向裝置。

所述滑道由焊接在車架上的工字槽鋼構(gòu)成。

所述線盤架上設(shè)有液壓馬達(dá)；液壓馬達(dá)的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪；所述線盤架上設(shè)有與傳動齒輪嚙合傳動的齒輪盤；線盤架上設(shè)有力臂；力臂經(jīng)卡爪與齒輪盤連接；力臂上設(shè)有與線盤架上的線盤連接用于帶動線盤轉(zhuǎn)動的銷軸。

所述線盤架為一個或多個。

所述驅(qū)動線盤橫移的執(zhí)行元件是蝸輪蝸桿或氣缸。

所述驅(qū)動線盤橫移的執(zhí)行元件的動力源是發(fā)動機(jī)或電動機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)勢和效果：采用上述方案，保證收放線時進(jìn)入角度跟隨支架前的導(dǎo)線都在車架縱向中心線上，角度偏差不大，不易產(chǎn)生導(dǎo)線扭曲或扭轉(zhuǎn)變形，使收放線作業(yè)更連續(xù)、自如。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3?為本實(shí)用新型的局部俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型工作時線盤架的橫移示意圖。

圖5為本實(shí)用新型滾輪部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型線盤架部位的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為本實(shí)用新型的電路方框圖。

圖中，1、角度傳感器，2、導(dǎo)向裝置，3、線盤架，4、滑道，5、連接桿，6、角度跟隨支架，7、導(dǎo)線，8、滾輪，9、橫移油缸，10、鎖定裝置，11、滾珠，12、軸，13、線盤架底架，14、螺栓，15、線盤，16、液壓馬達(dá)，17、齒輪盤，18、銷軸，19、力臂，20、卡爪，21、傳動齒輪。

具體實(shí)施方式

圖1、圖2中，線盤架3經(jīng)底部裝有滾輪8的線盤架底架13裝于接觸網(wǎng)放線車車架上的滑道4內(nèi)。線盤15裝在線盤架3上，線盤15上繞有導(dǎo)線7。導(dǎo)向裝置2安裝于車架縱向中心線上。角度傳感器1栓接于導(dǎo)向裝置2上。角度傳感器1通過螺栓固定于導(dǎo)向裝置2上部，角度跟隨支架6通過連接桿5固定于導(dǎo)向裝置2前部，角度傳感器1可檢測線盤架3上進(jìn)入角度跟隨支架6前的導(dǎo)線7相對車架縱向中心線的角度，并將角度信號送入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)有個預(yù)先輸入的設(shè)定值，當(dāng)該角度大于設(shè)定值時，控制系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)信號使接口電路板D/A變換及放大，產(chǎn)生驅(qū)動電流到液壓閥，驅(qū)動橫移油缸9動作，驅(qū)動線盤架13在滑道4內(nèi)隨著放線過程隨動，使線盤架13輸出導(dǎo)線與車架中心線夾角驅(qū)向最小，避免線索在線盤架13或?qū)蜉喩闲崩冃?。其中角度傳感?可以與一個線盤架3配套使用；也可以與兩個線盤架3成組使用。當(dāng)線盤架3為兩個時，兩個線盤共用一個角度傳感器1，一個線盤的導(dǎo)線放完了，再放另一個線盤的導(dǎo)線，同時只有一個線盤架的導(dǎo)線進(jìn)入角度跟隨支架6，即角度傳感器同時只檢測一個線盤架3。

圖3中，橫移油缸9前部設(shè)有鎖定裝置10，可將線盤架3按要求鎖定在滑道的不同位置。

圖4中，在作業(yè)過程中，當(dāng)線盤架3上的導(dǎo)線進(jìn)入角度跟隨支架6前，相對車架縱向中心線的角度過大時，控制系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)信號使接口電路板D/A變換及放大，產(chǎn)生驅(qū)動電流到液壓閥，從而驅(qū)動橫移油缸9伸縮，帶動線盤架在滑道4內(nèi)向車架右側(cè)滑動。