[實用新型]機械化多尺度試樣抓翻輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320295062.0
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203359867U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜時貴;呂原君;黃曼;陳瓊;徐佩華;馮曦涓
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興文理學(xué)院
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/08;B66C9/08
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及試樣安裝領(lǐng)域，尤其是一種試樣抓翻輸送機。?

背景技術(shù)

目前在各種試驗機上要安放多尺度、多形狀、大噸位試樣時采取人工夾緊試樣，然后吊車吊試樣到某一位置，這種傳統(tǒng)方法安全性極差，效率很低。而對于一些特殊場合，如需要將試樣翻轉(zhuǎn)一定角度后安放到某一個位置，現(xiàn)有技術(shù)變得更加難操作。目前已有專利對一定形狀的物體進行翻轉(zhuǎn)動作，但是無法滿足多尺度試樣的要求。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的試驗機上對多尺度試樣人工安裝、安全性較差、工作效率較低的不足，本實用新型提供了一種機械化安裝、安全性良好、工作效率較高的機械化多尺度試樣抓翻輸送裝置。?

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：?

一種機械化多尺度試樣抓翻輸送裝置，所述抓翻輸送裝置包括框架、拉伸機構(gòu)、試樣夾緊機構(gòu)、試樣翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)位于所述框架的下端，所述框架上部安裝所述拉伸機構(gòu)，所述拉伸機構(gòu)包括繩索和用以帶動繩索上下運動的拉繩驅(qū)動組件，繩索與吊鉤連接，所述吊鉤固定在試樣翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的滑動座上；?

所述框架中部設(shè)有所述試樣夾緊機構(gòu)和試樣翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的試樣夾緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動架、兩塊用以夾緊試樣的夾緊板和用以驅(qū)動夾緊板移動的夾緊驅(qū)動組件，所述夾緊驅(qū)動組件與所述轉(zhuǎn)動架連接，所述?夾緊驅(qū)動組件的伸縮端與所述夾緊板連接，所述轉(zhuǎn)動架的兩側(cè)分別于一根翻轉(zhuǎn)軸的一端連接；?

所述的試樣翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)軸、小齒輪、搖柄、定位銷、導(dǎo)柱、齒條、大齒輪、固定螺栓、擋板、軸承、軸承擋圈和滑動座，所述框架包括兩根立柱，所述滑動座可上下移動地安裝在立柱上，所述滑動座通過軸承安裝所述翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端的端部安裝有大齒輪，所述立柱上安裝有導(dǎo)柱，齒條可上下移動地套裝在所述導(dǎo)柱上，所述立柱上安裝有小齒輪，小齒輪的轉(zhuǎn)軸與搖柄聯(lián)動，小齒輪與齒條的一面構(gòu)成齒輪副，所述齒條的另一面與大齒輪構(gòu)成齒輪副。?

進一步，所述抓翻輸送機還包括鎖緊機構(gòu)，所述的鎖緊機構(gòu)包括擋圈、壓緊彈簧、凹臺圈和凸臺座，所述擋圈和凹臺圈安裝在翻轉(zhuǎn)軸上，所述擋圈和凹臺圈之間安裝有壓緊彈簧，所述凹臺圈的同一直徑上布置兩個凹槽，凸臺座安裝在滑動座上，所述凸臺座有兩個，且兩個凸臺座分別位于滑動座的同一直徑上，所述凸臺座位于所述凹槽內(nèi)。?

更進一步，所述的拉繩驅(qū)動組件包括電動機、變速器、轉(zhuǎn)輪、軸承座、小軸和導(dǎo)向輪，所述電動機安裝在框架頂端，所述電動機與變速箱連接，所述變速箱輸出端與小軸之間用聯(lián)軸器連接，所述小軸兩端安裝軸承座，軸承座之間的小軸段安裝轉(zhuǎn)輪，所述軸承座固定在安裝架上，所述繩索套裝在所述轉(zhuǎn)輪上。當(dāng)然，也可以采用其他驅(qū)動方式。?

再進一步，所述拉繩驅(qū)動組件有兩套，所述小軸另一端安裝齒輪，兩套拉繩驅(qū)動組件中的兩個齒輪構(gòu)成齒輪副，兩個齒輪嚙合線位于框架的中間。?

所述夾緊驅(qū)動組件包括液壓缸、移動板、絲杠、轉(zhuǎn)動架、鎖定銷、軸承座和手柄組，所述夾緊板與液壓缸活塞桿端部連接，所述液壓缸安裝在移動板上，所述移動板設(shè)有螺母座，所述螺母座套裝在絲杠上，鎖定銷通過轉(zhuǎn)動架上的孔鎖住移動板，所述絲杠一端與安裝在轉(zhuǎn)動架上的軸承座連接，所述絲杠的另一端通過安裝有軸承的轉(zhuǎn)動架連接，所述絲杠的端部與手柄連接。當(dāng)然，也可以選用其他驅(qū)動方式。?

所述的行走機構(gòu)由導(dǎo)向輪和安裝架組成，所述安裝架固定在框架下端，導(dǎo)向輪與安裝架連接。?

本實用新型的技術(shù)構(gòu)思：當(dāng)試樣安放在該機械化多尺度試樣抓翻輸送裝置下后，拉伸機構(gòu)將試樣夾緊機構(gòu)放下，手動搖動手柄將液壓缸移動到活塞桿行程內(nèi)，鎖住夾緊板并讓液壓缸活塞桿伸出夾住試樣。如果試樣不需要翻轉(zhuǎn)，手動搖動試樣翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的搖柄，讓齒條向上移動到某一位置后鎖緊位置，然后拉伸機構(gòu)將試樣翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)和夾緊機構(gòu)向上提高到一定位置后，人為推動框架讓其沿著軌道移動到某一個位置。此后拉伸機構(gòu)使試樣翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)和夾緊機構(gòu)下降，使得試樣安放在某一個位置上，試樣夾緊機構(gòu)中液壓缸不工作釋放試樣。?

當(dāng)試樣需要翻轉(zhuǎn)后移動到某一個位置時，試樣夾緊機構(gòu)將試樣夾緊后拉伸機構(gòu)將試樣拉伸到某個高度，此后齒輪齒條副的作用下使得齒輪帶動試樣夾緊機構(gòu)轉(zhuǎn)動一定角度。然后框架移動將試樣安放到某個位置。而試樣釋放到安放的高度由可移動的齒條固定在框架上的位置來設(shè)置。如果翻轉(zhuǎn)角度恒定，試樣翻轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)中的鎖緊機構(gòu)，其凹凸圈在翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后由于壓縮彈簧作用下，使得凹凸圈中凹槽和凸臺剛好重合來防止軸的轉(zhuǎn)動。?