[實(shí)用新型]樓道清掃機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320294462.X
• 申請(qǐng)日: 2013-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203314894U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 艾旭;曹禹軒;周韻洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 艾旭;曹禹軒;周韻洋
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/00
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 石河子恒智專(zhuān)利代理事務(wù)所 65102
• 代理人: 王勇;姜紹華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于環(huán)境清掃機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種樓道清掃機(jī)。

背景技術(shù)

隨著城市的發(fā)展，社區(qū)階道、候機(jī)廳，候車(chē)室及地上地下通道的連接處存在的大量的樓梯，清掃樓梯臺(tái)階的任務(wù)只能由人力完成，這就需要一種清掃樓梯臺(tái)階的機(jī)械來(lái)完成，提高勞動(dòng)效率，解放人力勞動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工效高、省力的樓道清掃機(jī)。

本實(shí)用新型由控制母機(jī)和清掃子機(jī)組成，其特征在于：所述的控制母機(jī)包含機(jī)架、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有爬樓輪(10)，爬樓輪(10)為星形的爪狀輪，控制母機(jī)機(jī)架B(3-2)的頂部設(shè)有與樓梯平行的塔吊(8)，塔吊(8)的尾部設(shè)有配重架(9)，控制母機(jī)機(jī)架B(3-2)前設(shè)有超聲波測(cè)距儀(14)，清掃子機(jī)包含機(jī)架A(3-1)、電機(jī)、行走輪(6)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有清掃刷A(1-1)、清掃刷B(1-2)、吸塵器和吊架(4)，清掃刷A(1-1)刷面為水平，清掃刷B(1-2)刷面為垂直，同時(shí)在機(jī)架上設(shè)有光感器(2)或觸碰開(kāi)關(guān)(5)的至少一種，光感器(2)或觸碰裝置(5)設(shè)在機(jī)架A(3-1)前后兩端，吸塵器的吸嘴（7）設(shè)于機(jī)架A（3-1）的下部。

控制母機(jī)負(fù)責(zé)行走、上下樓梯和起吊子機(jī)，其行走由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。清掃子機(jī)負(fù)責(zé)樓道清掃，其行走以及清掃刷的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)和傳動(dòng)箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

使用時(shí)，將子機(jī)吊掛在母機(jī)的塔吊(8)鉤(13)上，起動(dòng)母機(jī)爬至需要清掃樓道的最高臺(tái)階，將子機(jī)和母機(jī)分離，子機(jī)開(kāi)始清掃，當(dāng)該樓道清掃到頭后，子機(jī)后退至母機(jī)塔吊(8)鉤的位置，將子機(jī)吊起，母機(jī)運(yùn)動(dòng)至下一臺(tái)階，再分離子母機(jī)，子機(jī)開(kāi)始清掃。

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、工效高、省力的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是子機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是母機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是子機(jī)與母機(jī)組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示，1-1是清掃刷A，1-2是清掃刷B，2是光感器，3-1是機(jī)架A，4是吊架，5是觸碰裝置，6是行走輪，7是吸嘴，8是塔吊，9是配重架，10是爬樓輪，11是爬樓輪軸，12是樓道，13是吊鉤。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：本實(shí)施例由控制母機(jī)和清掃子機(jī)組成，所述的控制母機(jī)包含機(jī)架、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在機(jī)架上設(shè)有爬樓輪(10)，爬樓輪(10)為星形的爪狀輪，控制母機(jī)機(jī)架B(3-2)的頂部設(shè)有與樓梯平行的塔吊(8)，塔吊(8)的尾部設(shè)有配重架(9)，控制母機(jī)機(jī)架B(3-2)前設(shè)有超聲波測(cè)距儀(14)，清掃子機(jī)包含機(jī)架A(3-1)、電機(jī)、行走輪(6)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上設(shè)有清掃刷A(1-1)、清掃刷B(1-2)、吸塵器和吊架(4)，清掃刷A(1-1)刷面為水平，清掃刷B(1-2)刷面為垂直，同時(shí)在機(jī)架上設(shè)有光感器(2)或觸碰開(kāi)關(guān)(5)的至少一種，光感器(2)或觸碰裝置(5)設(shè)在機(jī)架A(3-1)前后兩端，吸塵器的吸嘴（7）設(shè)于機(jī)架A（3-1）的下部。

控制母機(jī)負(fù)責(zé)行走、上下樓梯和起吊子機(jī)，其行走由電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。清掃子機(jī)負(fù)責(zé)樓道清掃，其行走以及清掃刷的旋轉(zhuǎn)均由電機(jī)和傳動(dòng)箱進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

使用時(shí)，將子機(jī)吊掛在母機(jī)的塔吊(8)鉤(13)上，起動(dòng)母機(jī)爬至需要清掃樓道的最高臺(tái)階，將子機(jī)和母機(jī)分離，子機(jī)開(kāi)始清掃，當(dāng)該樓道清掃到頭后，子機(jī)后退至母機(jī)塔吊(8)鉤的位置，將子機(jī)吊起，母機(jī)運(yùn)動(dòng)至下一臺(tái)階，再分離子母機(jī)，子機(jī)開(kāi)始清掃。?