[實用新型]自動打開不同寬度包裝箱側封蓋的裝置

有效

• 申請號: 201320294232.3
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203294369U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 楊涵槐;陳華;申健初
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65B43/39
• 分類號: B65B43/39
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 劉楠

技術領域

本實用新型涉及一種自動打開不同寬度包裝箱側封蓋的裝置，屬于紙殼包裝箱自動分揀過程中的自動開箱技術領域。

背景技術

在各物流倉儲領域，經常需要對紙殼包裝箱內的物件進行再次分揀、打印標識碼或將箱體封蓋打開，為下一步工序做準備。目前，各類紙殼包裝箱的側封蓋打開，基本還是依靠人工實現，處于手工或半自動工作狀態，開箱動作繁瑣、效率低，勞動高強度大。無法滿足后續自動化工序的要求，經常會造成后續自動化工序的停車。由于各種不同紙殼包裝箱的寬度尺寸不同，以及箱體側封蓋大小不統一，成為影響自動打開包裝箱側封蓋的主要難題，隨著物流倉儲自動化分分揀的發展，人們對實現箱體內的物件從入庫到出庫，再到分揀全程自動的需求強烈，因此急需一種打開不同包寬度包裝箱側封蓋的方法及裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種自動打開不同寬度包裝箱側封蓋的裝置。以提高對倉儲物件分揀的自動化水平，減輕工人的勞動強度，提高生產效率，提高箱體的重復利用率，從而降低生產成本。

本實用新型的技術方案

一種自動打開不同寬度包裝箱側封蓋的裝置，包括機架，機架上設有輸送裝置，輸送裝置包括兩條平行的輸送帶，兩條平行的輸送帶之間留有間隙，間隙底部的機架上設有抱夾機構；輸送裝置末端的機架上設有阻擋機構；輸送裝置兩側分別設有上下兩根護軌；輸送裝置一側或兩側設有前吸取裝置、后吸取裝置和壓內封蓋機構；前吸取裝置經滑移組件與機架滑動連接；后吸取裝置和壓內封蓋機構與機架固定連接。

前述裝置中，所述抱夾機構包括壓緊板，壓緊板經連桿和連接頭與前旋轉軸連接，前旋轉軸兩端經前軸承座與滑移組件轉動連接，滑移組件與機架滑動連接；前旋轉軸中部經前翻轉氣缸與滑動支撐板連接。

前述裝置中，所述前吸取裝置包括前吸盤，前吸盤經前支撐鉸與前擺動氣缸連接，前擺動氣缸(13)與前擺動氣缸連接板連接，前擺動氣缸連接板與前旋轉軸連接。前吸盤內腔經軟管與真空發生器連接；前吸盤的內腔經軟管與真空發生器連接。

前述裝置中，所述后吸取裝置包括后吸盤，后吸盤經后支撐鉸與后擺動氣缸連接，后擺動氣缸與后擺動氣缸連接板連接，后擺動氣缸連接板與后旋轉軸連接；后旋轉軸兩端經后軸承座與機架轉動連接，后旋轉軸中部經后翻轉氣缸與機架連接；后吸盤的內腔經軟管與真空發生器連接。

前述裝置中，所述前支撐鉸和后支撐鉸上分別設有前傳感器和后傳感器。

前述裝置中，所述滑移組件包括滑移支撐板，滑移支撐板兩側設有滑塊，滑塊與設在機架上的滑軌滑動連接；滑動支撐板經滑移氣缸與機架連接。

前述裝置中，所述壓內封蓋機構包括位于輸送裝置一側或兩側的移動壓板，移動壓板經氣缸與機架連接。

與現有技術相比，本實用新型主要應用于紙殼包裝箱的拆封。本實用新型通過設在機架兩側的上下兩根護軌擋住包裝箱上下外封蓋使其總是處于打開狀態，以方便打開包裝箱的左右內封蓋；本實用新型通過設在機架一側或兩側的前后吸取裝置將包裝箱左右內封蓋打開；為了滿足不同寬度包裝箱的要求，本實用新型將抱夾機構和前吸取裝置通過滑移組件與機架滑動連接，以實現自動打開不同寬度包裝箱側封蓋的功能要求。本實用新型為物流倉儲入庫到出庫、再到分揀實現全自動化，提供了可靠的開箱方案。可以滿足在各物流倉儲領域，經常對箱體內的物件進行再次分揀、打印標識碼或將箱體封蓋打開的需求。大大的提高了開箱分揀的效率，同時更好的滿足后續自動化工序的要求，從而降低工人勞動強度，提高了分揀效率，節省了人力資源，降低生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的斜仰視圖；

圖3是圖1的俯視圖（為了看清楚輸送裝置下方的結構，圖3未畫輸送裝置）；

圖4是圖3的左視圖。