[實用新型]用于制藥包裝機上的擺瓶機構

有效

• 申請號: 201320293173.8
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN203345224U
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱光祖;鄭文東;李亞增;王明明
• 申請（專利權）人: 廣東雙林生物制藥有限公司
• 主分類號: B65B21/04
• 分類號: B65B21/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 劉廣生

技術領域

本實用新型涉及藥品包裝機械技術領域，尤其是一種用于制藥包裝機上的擺瓶機構。

背景技術

目前，現有的制藥類自動包裝機在工作時，需要將裝有藥品的藥瓶在完成一個工序后，需要移動到輸送帶上去進行下一工序，此過程大多由機械手完成，而機械手一般結構比較復雜，動作響應慢，容易出現定位不準抓不牢和出現倒瓶的情況，生產效率低，且在實際生產中帶來眾多不便。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述已有技術的不足，提供一種結構簡單、抓取定位準確、動作靈活且速度快的用于制藥包裝機上的擺瓶機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于制藥包裝機上的擺瓶機構，其特征在于：包括機架、安裝箱體、主動轉軸、從動轉軸、主動齒輪、從動齒輪、抓瓶器和伺服電機，安裝箱固定在機架上，主動轉軸豎直安裝在安裝箱內，主動齒輪固定安裝在主動轉軸上，在安裝箱體的相鄰兩側面相交處開設有從動轉軸的移動槽，從動轉軸水平設置且通過一安裝座安裝在主動轉軸上，其一端上安裝有與主動齒輪相嚙合的從動齒輪，另一端穿過移動槽并與設置在安裝箱體外的抓瓶器固定連接，伺服電機安裝在安裝箱體頂面上且驅動主動轉軸轉動。

所述抓瓶器包括氣缸托板、抓瓶真空吸盤和氣缸，氣缸托板安裝在所述從動轉軸上，氣缸和抓瓶真空吸盤分別安裝在氣缸托板上，抓瓶真空吸盤設有多個且由氣缸驅動。

所述抓瓶真空吸盤設有4個。

本實用新型的有益效果：具有結構簡單、抓取定位準確、動作靈活且速度快、可靠性好的優點，并能確保包裝產品和包裝盒方向一致，通過抓瓶真空吸盤抓取牢固，穩定松放，不會出現倒瓶的情況，可廣泛應用于制藥、食品等行業的各類包裝機械設備領域。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型一種用于制藥包裝機上的擺瓶機構，包括機架1、安裝箱體2、主動轉軸3、從動轉軸4、主動齒輪5、從動齒輪6、抓瓶器7和伺服電機8。

上述安裝箱2固定安裝在機架1上，主動轉軸3通過軸座豎直安裝在安裝箱2內，主動齒輪5固定安裝在主動轉軸3上，在安裝箱體2的相鄰兩側面相交處開設有從動轉軸的移動槽21。從動轉軸4水平設置且通過一安裝座9安裝在主動轉軸3上。從動轉軸4的一端上安裝有從動齒輪6，從動齒輪6與主動齒輪5相嚙合；另一端穿過移動槽21并與設置在安裝箱體外的抓瓶器7固定連接，電機8安裝在安裝箱體頂面上且與主動轉軸相連接，驅動主動轉軸轉動。

上述抓瓶器7包括氣缸托板71、抓瓶真空吸盤72和氣缸73。氣缸托板71安裝在從動轉軸4上；氣缸73和抓瓶真空吸盤72分別安裝在氣缸托板71的頂面和側面上，抓瓶真空吸盤72設有4個且由氣缸73驅動。當然，抓瓶真空吸盤72的個數可根據實際需要設置，可以是5個、6個、7個、8個等。

本實用新型的工作原理是：通過氣缸動作驅動抓瓶真空吸盤吸住藥瓶，然后電機動作驅動主動轉軸轉動，而從動轉軸在主動轉軸的帶動下，擺動90°并自轉，使藥瓶與藥瓶包裝盒的放置方向一致，然后氣缸驅動抓瓶真空吸盤放開藥瓶，使藥瓶落入輸送帶上的包裝盒內，然后復位，進行下一次抓取，如此循環。

最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。