[實用新型]夾持位置穩定的夾持翻轉裝置

有效

• 申請號: 201320289652.2
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN203359421U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 羅兆波;汪德志;梁慶金;方德
• 申請（專利權）人: 佛山市寶索機械制造有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65H15/00
• 代理公司: 佛山市永裕信專利代理有限公司 44206
• 代理人: 馮勐

技術領域

本實用新型涉及用于夾持物品并將物品翻轉的裝置。

背景技術

在面巾折疊生產線等生產設備中，常需要用到夾持翻轉裝置，利用該裝置夾住物品并將物品翻轉。這種夾持翻轉裝置的基本組成包括翻轉軸以及與翻轉軸連接的兩個夾持爪。在現有技術中，所述的兩個夾持爪都是可活動的，在夾持物品時，兩個夾持爪同步相向運動，在放開物品時，兩個夾持爪同步相背運動。由于兩個夾持爪往往會出現動作不同步的情況，特別是用兩個氣缸帶動兩個夾持爪同步動作的情況下，更難保證兩個夾持爪同步動作，由此造成被夾物品的位置不穩定的問題。例如，在夾持物品時，如果其中一個夾持爪的動作較慢，另一個較快，那么當夾住物品后，物品就會偏向動作較慢的夾持爪那一邊，由此又會影響到物品翻轉后的停留位置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種夾持位置穩定的夾持翻轉裝置。

本實用新型是這樣實現的：夾持位置穩定的夾持翻轉裝置，包括翻轉軸，與翻轉軸連接的兩個夾持爪，由翻轉軸帶動兩個夾持爪轉動，使得被兩個夾持爪夾持的物品可繞翻轉軸翻轉，其中一個夾持爪在翻轉軸的徑向方向上固定，另一個夾持爪在翻轉軸的徑向方向上可活動，該可活動的夾持爪連接有驅動機構，由該驅動機構帶動該可活動的夾持爪沿著翻轉軸的徑向方向來回運動。

本實用新型的優點是，由于其中一個夾持爪在翻轉軸的徑向方向上是固定的，只有另一個夾持爪在翻轉軸的徑向方向上可活動，因此可保證每次夾持物品后，物品相對于翻轉軸的徑向位置穩定不變，從而保證了每次翻轉物品后，物品停留的位置也是穩定不變的。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例二的結構示意圖；

圖3是從圖2的左側方向看過去，示出驅動夾持爪動作的驅動機構原理圖。

具體實施方式

實施例一

根據本實用新型所述的一種夾持位置穩定的夾持翻轉裝置，如圖1所示，包括翻轉軸1，與翻轉軸1連接的兩個夾持爪2、3。翻轉軸1與設備的機架轉動連接。翻轉軸1可由電機、皮帶輪、齒輪等常規機構驅動旋轉，也可由氣缸推拉翻轉軸的偏心部位來帶動翻轉軸來回轉動。翻轉軸1帶動兩個夾持爪2、3轉動，使得被兩個夾持爪2、3夾持的物品可繞翻轉軸1翻轉。兩個夾持爪2、3為板狀結構。其中一個夾持爪2與翻轉軸1固定連接，使其在翻轉軸1的徑向方向上固定。另一個夾持爪3與翻轉軸1活動連接，可在翻轉軸1的徑向方向上活動。翻轉軸1的端部固定有氣缸4，氣缸4的活塞桿與可活動的夾持爪3連接，由氣缸4帶動夾持爪3在翻轉軸1的徑向方向上來回運動，以實現夾持物品和放開物品的動作。

實施例二

參見圖2并且結合圖3，本實施例的翻轉軸1是空心軸，翻轉軸1的端部固定有導軌5，導軌5連接有滑塊6，滑塊6與活動的夾持爪3固定連接，在導軌5和滑塊6的約束下，夾持爪3可在翻轉軸1的徑向方向上來回滑動。另一個夾持爪2與翻轉軸1固定連接。驅動夾持爪3沿著導軌5來回滑動的驅動機構是曲柄連桿機構。曲柄7的轉軸8穿過翻轉軸1，并且與翻轉軸1處于同一軸線上。轉軸8可由電機、皮帶輪、齒輪等常規機構驅動旋轉，也可由氣缸推拉轉軸的偏心部位來帶動轉軸來回轉動。當曲柄7轉動時，通過連桿9帶動夾持爪3在翻轉軸1的徑向方向上來回運動，以實現夾持物品和放開物品的動作。