[實用新型]一種油電雙動力挖掘機控制器

有效

• 申請號: 201320287903.3
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203270661U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 龐建光;尤銀剛;祝成冬;谷慶冬;李龍威
• 申請（專利權）人: 山重建機有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域??本實用新型屬于挖掘機控制器技術領域，具體涉及一種油電雙動力挖掘機控制器。

背景技術?現有技術中的挖掘機多是以柴油作為燃料，雖然可以為挖掘機提供動力，但這種燃料燃燒后產生的有害物對大氣的污染十分嚴重，而且被人體吸入后也會產生極大的危害，不僅污染環境、危害健康，也浪費能源；油電雙動力挖掘機大大減少了對燃油的需求量，減少了污染物的排放，它采用電動機和發動機兩套動力源提供動力，在電動機和發動機工作時，需要分別對電動機、發動機的工作狀態進行實時監測和控制；但現有的控制器難以對數據進行監控，數據的處理能力低，兼容性差；另外，油電雙動力挖掘機工作時需要進行全車實時的數據采集和處理，各個組件需要按照要求進行相應的動作，這就需要一款高效、完整的挖掘機控制器對其進行集中控制。

發明內容??本實用新型的目的是解決現有技術存在處理能力低、兼容性差和協調工作效率低的技術問題，提供一種油電雙動力挖掘機控制器，以克服現有技術的不足。

為了實現上述目的，本實用新型一種油電雙動力挖掘機控制器，其要點是它包括通過CAN總線相互連接的顯示器、中央控制器、油門控制器和加密器；所述中央控制器通過導線分別與電磁比例閥和油門旋鈕連接；所述顯示器通過RS485總線與軟啟動器連接；所述油門控制器通過導線與油門電機連接。

本實用新型結構合理、設計新穎，中央控制器可對油電雙動力挖掘機的全車工作狀態進行實時采集，并將采集到的數據通過CAN總線傳送給顯示器，并執行顯示器下發的控制指令，實現全車電器的集中控制；同時，可根據電動機的輸入電流或發動機的轉速跌落，控制電磁比例閥的電流，實現主泵吸收功率的調節，達到功率匹配的目的。本實用新型解決了現有技術處理能力低、兼容性差和協調工作效率低的技術問題。

附圖說明?附圖是本實用新型的結構示意圖。

圖中1、顯示器??2、CAN總線??3、中央控制器??4、電磁比例閥??5、油門旋鈕??6、軟啟動器??7、油門電機??8、油門控制器??9、RS485總線??10、加密器

具體實施方式??參照附圖，本實用新型它包括通過CAN總線2相互連接的顯示器1、中央控制器3、油門控制器8和加密器10；所述中央控制器3通過導線分別與電磁比例閥4和油門旋鈕5連接；所述顯示器1通過RS485總線9與軟啟動器6連接；所述油門控制器8通過導線與油門電機7連接。

工作原理：本實用新型中的中央控制器3，可根據電動機的輸入電流或發動機的轉速跌落，來控制電磁比例閥4的電流，以實現主泵吸收功率的調節，達到功率匹配的目的；顯示器1負責對中央控制器3和軟啟動器6上傳的數據進行分析顯示，對設置的各項參數進行存儲，對由鍵盤輸入的控制指令進行處理，通過CAN總線2傳送給中央控制器3，由中央控制器3控制全車電器的工作，或者通過RS485總線9傳送給軟啟動器6，通過軟啟動器6控制電動機運行情況；油門旋鈕5產生約2.34V～7.68V的直流電壓信號，可作為顯示器1將工作狀態切換為手動時的轉速給定信號，當工作于手動模式時，旋轉油門旋鈕5可使發動機轉速保持在1000rpm～2150rpm范圍之間變化；油門控制器8控制油門電機7，以實現發動機轉速的自動調整、標定；加密器10作為系統參數更改時的硬件加密裝置，可限定系統參數的更改權限，加密器10向CAN總線上發送特定的數據，顯示器1讀取到相應數據后，開通系統參數設置的權限。中央控制器3主要實現對油電雙動力挖掘機的全車工作狀態進行實時采集，并將采集到的數據通過CAN總線傳送給顯示器1，并執行顯示器1下發的控制指令，實現全車電器的集中控制；根據電動機的輸入電流或發動機的轉速跌落，控制電磁比例閥4的電流，實現主泵吸收功率的調節，達到功率匹配的目的。

本實用新型能實現油電雙動力挖掘機在電動機或發動機工作方式之間的選擇和切換，對全車工作狀態時數據的采集、處理，以及對各項工作參數的設置；在電動機工作模式下，根據從軟起動器6讀取的電動機輸入電流，進行主泵吸收功率的調節，實時讀取軟起動器6工作狀態數據并進行實時顯示；在發動機工作模式下，根據發動機轉速跌落情況，調節主泵吸收功率，對發動機進行工作模式切換，可實現自動怠速控制、手動或自動工作狀態切換。

本實用新型中的顯示器?1可安裝于駕駛室內部右前方，中央控制器?3可裝于駕駛室內部后側的空調上方，油門控制器8可安裝于駕駛室內部后側空調的前擋板側面，油門旋鈕5可安裝在右操縱箱上，加密器10可在需要時插接在控制器旁邊的加密器接口上。

本實用新型能夠對電動機和發動機的工作狀態進行實時監測和控制，對全車工作狀態進行實時采集、處理，使各部件能按照要求進行工作，數據處理能力強，工作效率高。