[實用新型]內部自動清洗機械臂

有效

• 申請號: 201320287468.4
• 申請日: 2013-05-24
• 公開（公告）號: CN203254418U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 王超;楊曉峰;王興倫
• 申請（專利權）人: 西安吉意創新科技有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;F28G9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其內部自動清洗機械臂。

背景技術

火力發電廠為了實現機組在夏季高溫時段的滿負荷運行，就必須提高空冷島散熱器的散熱效果。目前，電廠是采用空冷島外部自動清洗和內部噴淋的方法以實現散熱降溫的，但這兩種方法都有一定的弊端，空冷島外部自動清洗在操作時清洗頭無法到達散熱器的背面，以致不能深度降溫；內部噴淋雖然在一定程度上彌補了外部自動清洗的不足，但該方法由于受空冷島內部結構的限制至今還未突破人工手動操作，而靠手動操作一方面不能準確控制沖洗的水量，另一方面手動噴淋槍無法到達空冷島頂部。

實用新型內容

實用新型的目的：為了提供一種裝置，該裝置自動化程度高，節省人力。

為了達到如上目的，本實用新型采取如下技術方案：

內部自動清洗機械臂，其特征在于，包含底部底板，所述底部底板上方有底部護管，所述底部護管內部有能夠伸出的底部推管，所述底部底板上有腔體，所述腔體內部裝有垂直驅動裝置。

本實用新型進一步技術方案在于，所述底部推管上通過法蘭連接有轉向支架。

本實用新型進一步技術方案在于，所述轉向支架上包含轉向驅動裝置。

本實用新型進一步技術方案在于，所述轉向驅動裝置上通過轉向電機軸連接有頂部底板，所述頂部底板連接頂部驅動裝置。

本實用新型進一步技術方案在于，所述頂部驅動裝置連接頂部護管，所述頂部護管內部伸出可以伸縮的頂部管臂，所述頂部管臂上裝有清洗機構。

采用如上技術方案的本實用新型，相對于現有技術有如下有益效果：操作輕巧方便、易于控制，完全可以滿足散熱器的換熱需求，實現機組的滿負荷運行。

附圖說明

為了進一步說明本實用新型，下面結合附圖進一步進行說明：

圖1為實用新型的結構示意圖；

其中：1.底部底板；2.垂直驅動裝置；3.底部護管；4.底部推管；5.轉向支架；6.轉向驅動裝置；7.頂部驅動裝置；8.頂部底板；9.頂部護管；10.頂部管臂；11.清洗機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行說明，實施例不構成對本實用新型的限制：

內部自動清洗機械臂，其特征在于，包含底部底板1，所述底部底板1上方有底部護管3，所述底部護管3內部有能夠伸出的底部推管4，所述底部底板1上有腔體，所述腔體內部裝有垂直驅動裝置2。

本實用新型進一步技術方案在于，所述底部推管4上通過法蘭連接有轉向支架5。

本實用新型進一步技術方案在于，所述轉向支架5上包含轉向驅動裝置6。

本實用新型進一步技術方案在于，所述轉向驅動裝置6上通過轉向電機軸連接有頂部底板8，所述頂部底板8連接頂部驅動裝置7。

本實用新型進一步技術方案在于，所述頂部驅動裝置7連接頂部護管9，所述頂部護管9內部伸出可以伸縮的頂部管臂10，所述頂部管臂10上裝有清洗機構11。

垂直驅動裝置2可以做上下2.5米的垂直往復運動，轉向驅動裝置6可以在垂直面上做200度的轉動，水平方向上還可以實現1.5米的伸縮，作業時可以根據需要同時進行垂直、旋轉、水平運動。此裝置每次能夠完成對空冷島A型架單側2米寬度進行沖洗，清洗完成后該裝置可以實現自動折疊以便移動到下一個工位進行清洗。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本領域的技術人員應該了解本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的范圍內。