[實用新型]采煤機CANOPEN控制系統

有效

• 申請號: 201320286485.6
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203257420U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 劉永新;劉功華;付鳳娟;張杰;毛雪君;李博
• 申請（專利權）人: 雞西煤礦機械有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本發明涉及一種采煤機控制系統。

背景技術

目前，煤礦井下的惡劣環境，使用的電牽引采煤機的控制系統是由PLC控制，而該系統存在防護等級低、抗震能力差、結構布置復雜、需要的通訊口多，通訊抗干擾能力差等問題，而PLC通訊受干擾是采煤機的主要問題，致使它的工作不穩定，直接導致采煤機不能正常工作。

實用新型內容

本實用新型是為了提高采煤機的工作效率，以及減少故障率的問題，從而提供一種采煤機CANOPEN控制系統。

采煤機CANOPEN控制系統，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服務器2、遙控接收器3、變頻器5、CANOPEN總線和遙控發射器6；

CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模擬量輸入接口電路11、開關量輸入接口電路12和通信接口電路13；

所述模擬量輸入接口電路11的模擬量信號輸出端與CANOPEN控制芯片10的模擬量信號輸入端連接；開關量輸入接口電路12的開關量信號輸入端與CANOPEN控制芯片10的開關量信號輸出端連接；開關量輸入接口電路12的開關量信號輸出端與采煤機的開關量輸入端連接；通信接口電路13的通信信號輸入端與CANOPEN控制芯片10的通信信號輸出端連接；通信接口電路13接入CANOPEN總線；

遙控接收器3用于接收遙控發射器6發射的遙控信號；所述遙控接收器3的遙控信號輸出端與變頻器5的遙控信號輸入端連接；遙控接收器3的信號輸出端接入CANOPEN總線；

操作站服務器2掛接在CANOPEN總線上；變頻器5的控制信號輸入端接入CANOPEN總線；

變頻器5的控制信號輸出端與采煤機的控制信號輸入端連接。

它還包括顯示器4，所述顯示器4的顯示信號輸入端接入CANOPEN總線。

本實用新型采用CANOPEN總線控制器只需要兩根通訊線就可以實現對采煤機變頻工作的控制，大幅度減少了通訊口的元器件，減少了控制系統的器件，從而具有較高的可靠性，實時性和靈活性，尤其是提高了通訊的抗干擾能力。提高了采煤機的工作效率，減少了故障率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1說明本具體實施方式，采煤機CANOPEN控制系統，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服務器2、遙控接收器3、變頻器5、CANOPEN總線和遙控發射器6；

CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模擬量輸入接口電路11、開關量輸入接口電路12和通信接口電路13；

所述模擬量輸入接口電路11的模擬量信號輸出端與CANOPEN控制芯片10的模擬量信號輸入端連接；開關量輸入接口電路12的開關量信號輸入端與CANOPEN控制芯片10的開關量信號輸出端連接；開關量輸入接口電路12的開關量信號輸出端與采煤機的開關量輸入端連接；通信接口電路13的通信信號輸入端與CANOPEN控制芯片10的通信信號輸出端連接；通信接口電路13接入CANOPEN總線；

遙控接收器3用于接收遙控發射器6發射的遙控信號；所述遙控接收器3的遙控信號輸出端與變頻器5的遙控信號輸入端連接；遙控接收器3的信號輸出端接入CANOPEN總線；

操作站服務器2掛接在CANOPEN總線上；變頻器5的控制信號輸入端接入CANOPEN總線；

變頻器5的控制信號輸出端與采煤機的控制信號輸入端連接。

如圖1所示：通過CANOPEN總線控制器上的模擬量輸入接口電路11采集電機的溫度、采煤機高速軸的溫度、液壓系統低壓油的壓力和油位的高度；通過開關量輸入接口電路12控制采煤機啟動及停止；通信接口電路13的CANOPEN通訊線連接操作站服務器2、遙控接收器3和變頻器5。通過操作站服務器2來控制變頻器5控制采煤機的牽引速度的大小和方向；還可以通過遙控發射器6控制遙控接收器3控制采煤機的工作；通過CANOPEN總線控制器來保護超溫、過流、低壓油壓欠壓等的保護。

具體實施方式二、本具體實施方式與具體實施方式一所述的采煤機CANOPEN控制系統的區別在于，它還包括顯示器4，所述顯示器4的顯示信號輸入端接入CANOPEN總線。

本實施方式通過顯示器顯示采煤機的電流值、壓力值和牽引速度數值。