[實用新型]一種汽車蓋板自動涂膠裝置

有效

• 申請號: 201320286322.8
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203304143U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 寧波敏實汽車零部件技術研發有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型屬于機械工裝技術領域，涉及一種汽車蓋板自動涂膠裝置。

背景技術

一般汽車結構車身有三個柱，我們稱之為A柱、B柱和C柱；與前車門總成相連接的叫前B柱板，與后車門總成連接的叫后B柱板；這里為了對B柱板或者C柱板進行遮丑，一般需要在B柱板或者C柱板外側再加裝蓋板，這里在安裝蓋板時需要在B柱板或者C柱板的折邊上涂抹折邊密封膠，這里折邊密封膠的主要作用是密封作用和防止產生噪聲異響，現有的涂膠時一般都是通過人工進行涂抹，這樣一方面增強了勞動強度費時費力，另一方面人工涂抹難以保證一致性，這樣就難以保證產品的質量要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種操作簡單，自動化程度好的一種汽車蓋板自動涂膠裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種汽車蓋板自動涂膠裝置，其特征在于，包括用于放置產品的固定治具、機械手抓取機構以及自動涂膠機構，所述的機械手抓取機構包括抓取體、吸盤、進出氣閥以及驅動體，所述的吸盤設置在抓取體的頂部上，進出氣閥安裝在抓取體上并控制吸盤動作，抓取體設置在驅動體上，所述的驅動體驅動抓取體運動到固定治具處由吸盤吸取產品后并輸送到自動涂膠機構上完成涂膠工序。

在上述的一種汽車蓋板自動涂膠裝置中，所述的固定治具包括固定臺、定位頭以及粗限位左抵靠片，產品放置在固定臺上且其左邊抵靠在粗限位左抵靠片，所述的定位頭插在產品原有的定位孔上。

在上述的一種汽車蓋板自動涂膠裝置中，所述的固定治具具有六個工位。這里可以分別在不同的工位上放置前、后、左、右各類產品，以快速方便的進行上膠。

在上述的一種汽車蓋板自動涂膠裝置中，所述的吸盤在吸取產品處設置有軟性片。這里軟性片為了防止在吸取產品時對產品造成損傷。

在上述的一種汽車蓋板自動涂膠裝置中，所述的吸盤在吸取產品后驅動體驅動抓取體轉動180度后輸送到自動涂膠機構上完成涂膠工序。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：操作簡單方便，通過機械手能自動在吸取產品進行涂膠工作代替了以往的人工涂膠，減輕了勞動強度，同時通過機器涂抹保證一致性，這樣更利于產品之后的折邊組裝，使得產品密封性較好和防止產生噪聲異響。

附圖說明

圖1是本汽車蓋板自動涂膠裝置的結構示意圖；

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

圖中，固定治具1；機械手抓取機構2；自動涂膠機構3；抓取體4；吸盤5；進出氣閥6；驅動體7；軟性片8；產品9；固定臺10；定位頭11；粗限位左抵靠片12。

如圖1所示，本汽車蓋板自動涂膠裝置，包括用于放置產品9的固定治具1、機械手抓取機構2以及自動涂膠機構3，機械手抓取機構2包括抓取體4、吸盤5、進出氣閥6以及驅動體，吸盤5設置在抓取體4的頂部上，進出氣閥6安裝在抓取體4上并控制吸盤5動作，這里吸盤5在吸取產品9處設置有軟性片，這里軟性片為了防止在吸取產品9時對產品9造成損傷。

抓取體4設置在驅動體上，驅動體驅動抓取體4運動到固定治具1處由吸盤5吸取產品9后并輸送到自動涂膠機構3上完成涂膠工序，這里確切的說吸盤5在吸取產品9后驅動體驅動抓取體4轉動180度后輸送到自動涂膠機構3上完成涂膠工序，這樣剛好吸盤5托住產品9，方便進行涂膠工作。

固定治具1具有六個工位，這里可以分別在不同的工位上放置前、后、左、右各類產品9，以快速方便的進行涂膠，固定治具1包括固定臺10、定位頭11以及粗限位左抵靠片12，產品9放置在固定臺10上且其左邊抵靠在粗限位左抵靠片12，定位頭11插在產品9原有的定位孔上，這里在放置產品9時首先將產品9頂到左側的粗限位左抵靠片12進行粗限位，然后再通過定位頭11插在產品9原有的定位孔進行精確定位，這樣可以快速的放置產品9。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。