[實(shí)用新型]智能垃圾分類機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320285814.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN203316405U
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫祥東;胡政;李文華;胡錦揚(yáng);謝福華;張禮富;李怡冉;李亞?wèn)|;黃平;賴劉生;吳越;王賢濤;李科;鄧敏林;程?hào)|旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌航空大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00
• 代理公司: 南昌洪達(dá)專利事務(wù)所 36111
• 代理人: 劉凌峰

1.一種智能垃圾分類機(jī)器人，它包括垃圾分離裝置和垃圾分類裝置，垃圾分離裝置是由垃圾斗和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中垃圾斗包括垃圾擋板、底板、側(cè)板、激光發(fā)射管Ⅰ、金屬接近開關(guān)、激光接收器Ⅰ、隔板、金屬接近開關(guān)支架、旋轉(zhuǎn)軸、舵機(jī)Ⅰ、垃圾分離柱插孔和垃圾分離柱，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器、曲柄Ⅰ、直流減速電機(jī)Ⅰ和連桿，垃圾分類裝置包括直流減速電機(jī)Ⅱ、傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、控制系統(tǒng)、從動(dòng)鏈輪、垃圾箱、激光發(fā)射管Ⅱ、太陽(yáng)能板、攝像頭支架、鏈板、攝像頭、支架本體、激光接收器Ⅱ、從動(dòng)齒輪、主動(dòng)齒輪、豎向支架、舵機(jī)Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑軌和滑塊，其特征在于在垃圾斗中，底板的左、右兩側(cè)和前側(cè)均連有垃圾擋板，底板上設(shè)有若干個(gè)均勻排列的垃圾分離柱插孔，垃圾分離柱插孔上連有垃圾分離柱，位于底板的左、右兩側(cè)的垃圾擋板和底板的前側(cè)之間連有側(cè)板，側(cè)板上連有激光發(fā)射管Ⅰ，底板的后側(cè)中部連有隔板，隔板上連有與激光發(fā)射管Ⅰ正對(duì)的激光接收器Ⅰ，底板的后側(cè)連有金屬接近開關(guān)支架，金屬接近開關(guān)支架上設(shè)有若干個(gè)金屬接近開關(guān)，金屬接近開關(guān)支架的一側(cè)連有舵機(jī)Ⅰ，垃圾斗通過(guò)其后部的旋轉(zhuǎn)軸與垃圾分類裝置相連；在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，聯(lián)軸器與直流減速電機(jī)Ⅰ的輸出軸相連，曲柄Ⅰ的一端連接在聯(lián)軸器上，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端連接在垃圾斗的側(cè)部；在垃圾分類裝置中，支架本體上連有直流減速電機(jī)Ⅱ，位于支架本體前部的傳動(dòng)軸的一端連有從動(dòng)齒輪，直流減速電機(jī)Ⅱ輸出軸上的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，位于支架本體前部的傳動(dòng)軸上連有一個(gè)主動(dòng)鏈輪和一個(gè)從動(dòng)鏈輪，位于支架本體的后部的傳動(dòng)軸上也連有一個(gè)主動(dòng)鏈輪和一個(gè)從動(dòng)鏈輪，兩主動(dòng)鏈輪和兩從動(dòng)鏈輪之間分別連有一鏈板，位于鏈板下方的支架本體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)和若干個(gè)垃圾箱，支架本體的兩側(cè)分別連有若干個(gè)豎向支架，正對(duì)的豎向支架上分別設(shè)有激光發(fā)射管Ⅱ和激光接收器Ⅱ，支架本體的后側(cè)還連有太陽(yáng)能板，攝像頭通過(guò)攝像頭支架連接在支架本體頂部，支架本體頂部還連有兩個(gè)并行的滑軌，滑塊的兩端連接在滑軌上，滑塊通過(guò)曲柄Ⅱ與舵機(jī)Ⅱ相連。

2.如權(quán)利要求1所述一種智能垃圾分類機(jī)器人，其特征在于所述的底板上的垃圾分離柱孔沿側(cè)板方向相鄰兩行交錯(cuò)排列，并且其橫向和縱向間距要大于垃圾的最大間距，利用等概率碰撞法實(shí)現(xiàn)垃圾分離。

3.如權(quán)利要求1所述一種智能垃圾分類機(jī)器人，其特征在于所述的鏈板二者是差速運(yùn)動(dòng)。