[實用新型]一種機器人末端直線運動傳動機構

有效

• 申請號: 201320285060.3
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203293197U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 明濤;陳晨;趙斌;呂金洲;孔德松;王振剛;郭亮;黃海鳳;高宏力
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 成都博通專利事務所 51208
• 代理人: 陳樹明

1.一種機器人末端直線運動傳動機構，包括伺服電機(1)、末端的承載臂(8)，其特征在于：

所述的承載臂(8)上滑動安裝有滑塊(7)，滑塊(7)上安裝末端，伺服電機(1)通過電機安裝座(2)安裝于機器人的機架或機體上，伺服電機(1)的轉軸上固定繞線輪(3)，繞線輪(3)纏繞金屬線(4)；

金屬線(4)的左端穿過左尼龍軟管(5a)固定在滑塊(7)的左端，左尼龍軟管(5a)的一端固定在電機安裝座(2)的左端，另一端通過左尼龍軟管固定座(6a)固定在滑塊(7)左邊的承載臂(8)上；

金屬線(4)的右端穿過右尼龍軟管(5b)固定在滑塊(7)的右端；右尼龍軟管(5a)的一端固定在電機安裝座(2)的右端，另一端通過右尼龍軟管固定座(6b)固定在滑塊(7)右邊的承載臂(8)上。