[實用新型]一種液壓缸位移傳感器精度校準裝置

有效

• 申請號: 201320284973.3
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203298728U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 閆瑾
• 申請（專利權）人: 北京中冶設備研究設計總院有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京中安信知識產權代理事務所(普通合伙) 11248
• 代理人: 周淑昌

技術領域：

本實用新型涉及位移傳感器精度校準設備技術領域，特別是涉及用于在檢修液壓缸后對其位移傳感器進行校準的一種液壓缸位移傳感器精度校準裝置。

背景技術：

在現有技術中，許多鋼鐵企業使用一些具有位移控制功能的液壓油缸，這些油缸往往應用在比較重要的場合，在每次檢修或更換油缸密封后，需要對其位移進行校準。目前采用鋼板尺人工檢測油缸位移的方法，測量精度差，效率低。由于液壓缸位移控制的設備往往需要較高的精度，而液壓缸行程的精度直接影響其控制精度，從而影響產品質量。為了在實際使用中達到高效、準確、可控的目的，需要研制一套液壓缸位移測量校準裝置，以便于檢修、實時檢測和修復液壓缸后使用。

發明內容：

本實用新型的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種能可控、高效、準確的檢測液壓缸行程的液壓缸位移傳感器精度校準裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種液壓缸位移傳感器精度校準裝置，包括被測液壓缸、液壓閥臺、導軌、低壓電器單元、機柜、I/O單元、工控機、顯示器；被測液壓缸與液壓閥臺通過油路連接；低壓電器單元和機柜通過導線連接；機柜與I/O單元、工控機、顯示器通過導線連接；其特征是：還包括光柵尺、檢測器、適配夾頭、檢測機架；導軌、光柵尺、液壓閥臺、低壓電器單元安裝在檢測機架上；檢測器安裝在適配夾頭上；適配夾頭與被測液壓缸的活塞桿連接；適配夾頭與導軌滑動連接。

本實用新型的有益效果：能夠完成液壓缸位移的精確測量，并能校準被測液壓缸位移傳感器的精度，系統檢測精度可達±0.05mm。本測量校準裝置可提高液壓缸的修復精度，保證所屬設備的有效運行，提高產品質量，減輕勞動強度，實現修復數據的記錄管理。

附圖說明：

圖1是本實用新型實施例的系統組成示意圖。

附圖中：1.導軌；2.光柵尺；3.檢測器。4.適配夾頭；5.被測液壓缸；6.液壓閥臺；7.檢測機架；8.低壓電器單元；9.機柜；10.I/O單元；11.工控機；12.顯示器。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型實施例做進一步詳細說明：如圖1所示的一種液壓缸位移傳感器精度校準裝置，包括導軌1、光柵尺2、檢測器3、適配夾頭4、被測液壓缸5、液壓閥臺6、檢測機架7、低壓電器單元8、機柜9、I/O單元10、工控機11、顯示器12；被測液壓缸5與液壓閥臺6通過油路連接；低壓電器單元8和機柜9、I/O單元10、工控機11、顯示器12通過導線連接；導軌1、光柵尺2、液壓閥臺6、低壓電器單元8安裝在檢測機架7上；檢測器3安裝在適配夾頭4上；適配夾頭4安裝在被測液壓缸5的活塞桿上；適配夾頭4與導軌1滑動連接。本實用新型采用光柵尺檢測方法，當液壓閥臺6上的比例伺服閥控制液壓缸活塞桿移動時，適配夾頭4在導軌1上同步移動，聯接在適配夾頭4上的檢測器3掃描光柵尺2，將檢測信號傳輸到工控機11，同時將安裝在被測液壓缸5本體的直線位移傳感器輸出的位移信號也輸入到工控機11。工控機11軟件將設定行程L0（給定信號）與直線位移傳感器檢測到的行程L1（反饋信號）進行比較，利用偏差信號進行控制，最終使行程L1與設定行程L0的偏差在檢測精度范圍以內。將行程L1與光柵尺2檢測到的行程L2進行對比，即可得出被測液壓缸5本體傳感器行程檢測值L1的偏差修正量。工控機11軟件的核心部分是調節模塊。其原理是：對于任何一個設定行程L0，系統給定一個小偏差行程LS和控制精度EPS。當偏差較大（>LS）時，P（比例）I（積分）調節均起作用，但主要是P（比例）調節，此時系統響應較快，調節模塊給出較大開度，使液壓缸高速、大推力運行；當偏差較小（<LS）時，P調節停止，只有I（積分）調節起作用，此時調節模塊給出較小開度，使液壓缸低速、小推力運行。只要偏差大于給定精度EPS，積分調節就一直處于工作狀態，一旦偏差小于給定精度，調節結束。在液壓缸運動過程中，檢測器通過掃描光柵尺實時地、精確地檢測液壓缸的位移，此檢測值被工控機連續記錄但不參與控制。因此光柵尺與檢測器是獨立于液壓缸內的直線位移傳感器與位移控制調節系統的檢測元件，其檢測結果用于最終判定液壓缸在本體位移傳感器檢測條件下的位移精度，從而實現校準位移傳感器本身的目的。