[實(shí)用新型]一種軟軸拉索式電動(dòng)拉力執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320284786.5
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203372215U
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁興華;朱志勤
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南恒新環(huán)球科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種軟軸拉索式電動(dòng)拉力執(zhí)行器。?

背景技術(shù)

目前的倒車防撞系統(tǒng)所采用的剎車執(zhí)行裝置主要是利用現(xiàn)成的電動(dòng)推桿來實(shí)現(xiàn)，而電動(dòng)推桿在體積、功率受到限制下，拉力小、速度慢。無法完成任意方向和任意距離的拉力輸出，市面上雖然也有一些執(zhí)行裝置，但是該類裝置大多存在體積大，容易損壞，安裝困難等缺點(diǎn)。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、拉力大、速度快、機(jī)電一體化的軟軸拉索式電動(dòng)拉力執(zhí)行器。?

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種軟軸拉索式電動(dòng)拉力執(zhí)行器，它包括有蝸輪減速電機(jī)、底板、齒條、上導(dǎo)槽蓋、下導(dǎo)槽蓋、拉索、拉索固定座、軸芯、軸芯止動(dòng)鑼絲、外殼，其中，齒條安裝在底板上，齒條上設(shè)有貫穿左右兩端的通孔，齒條前端面上設(shè)有軸芯止動(dòng)鑼絲；拉索通過拉索固定座固定在底板一端，拉索內(nèi)的軸芯穿過通孔，并由軸芯止動(dòng)鑼絲止住鎖定；齒條頂部設(shè)有齒牙，該齒牙與蝸輪減速電機(jī)的輸出軸齒輪相嚙合；齒條上方由上導(dǎo)槽蓋板蓋住，上導(dǎo)槽蓋板下端預(yù)留有齒條活動(dòng)間隙；齒條下方由下導(dǎo)槽蓋板蓋住，下導(dǎo)槽蓋板上端預(yù)留有齒條活動(dòng)間隙，底板外部通過外殼包覆。?

所述的齒條底部設(shè)有滑座，滑座的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)，底板上還設(shè)有與左限位開關(guān)、右限位開關(guān)相配合的左二極管、右二極管。?

所述的軸芯止動(dòng)鑼絲為多個(gè)，均勻分布在齒條前端面上。?

所述的齒條通過上導(dǎo)槽蓋板和下導(dǎo)槽蓋板裝配在底板上，并通過上導(dǎo)槽蓋板和下導(dǎo)槽蓋板進(jìn)行導(dǎo)向。?

所述的拉索固定座下方的底板上設(shè)有電源控制盒。?

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：動(dòng)力與拉力輸出點(diǎn)不受方向和距離的限制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，且本結(jié)構(gòu)具有體積小、拉力大、速度快、適用范圍廣，尤適用于汽車倒車防撞系統(tǒng)。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合所有附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例為：參見附圖1，本實(shí)施例所述的電動(dòng)拉力執(zhí)行器包括有蝸輪減速電機(jī)1、底板2、齒條3、上導(dǎo)槽蓋4、下導(dǎo)槽蓋5、拉索11、拉索固定座12、軸芯13、軸芯止動(dòng)鑼絲14、外殼16，其中，齒條3安裝在底板2上，齒條3上設(shè)有貫穿左右兩端的通孔18，齒條3前端面上設(shè)有軸芯止動(dòng)鑼絲14；軸芯止動(dòng)鑼絲14為多個(gè)，均勻分布在齒條3前端面上。拉索11通過拉索固定座12固定在底板2一端，拉索固定座12下方的底板2上設(shè)有電源控制盒15。拉索11內(nèi)的軸芯13穿過通孔18，并由軸芯止動(dòng)鑼絲14止住鎖定；齒條3頂部設(shè)有齒牙，該齒牙與蝸輪減速電機(jī)1的輸出軸齒輪17相嚙合；齒條3上方由上導(dǎo)槽蓋板4蓋住，上導(dǎo)槽蓋板4下端預(yù)留有齒條3活動(dòng)間隙；齒條3下方由下導(dǎo)槽蓋板5蓋住，下導(dǎo)槽蓋板5上端預(yù)留有齒條3活動(dòng)間隙，上導(dǎo)槽蓋板4和下導(dǎo)槽蓋板5對齒條3進(jìn)行導(dǎo)向。齒條3底部設(shè)有滑座6，滑座6的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左限位開關(guān)7和右限位開關(guān)8，底板2上還設(shè)有與左限位開關(guān)7、右限位開關(guān)8相配合的左二極管9、右二極管10。底板2外部通過外殼16包覆。?

上述結(jié)構(gòu)的工作原理為：齒條3常態(tài)處在左起始端點(diǎn)，齒條3底面壓住壓身面上還沒有現(xiàn)成的產(chǎn)品所左限位7上，開關(guān)處于斷開，并聯(lián)在左限位開關(guān)7上的左二極管9只允許正向電流通過。當(dāng)電源控制盒15向電機(jī)輸出正電壓時(shí)，蝸輪減速電機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)到齒條3向右運(yùn)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)，齒條3帶動(dòng)軸芯13，軸芯13將拉力傳到軸芯13的輸出端拉動(dòng)負(fù)荷，當(dāng)負(fù)荷達(dá)到預(yù)定值時(shí)，電源控控盒15產(chǎn)生過流保護(hù)動(dòng)作，關(guān)斷正電壓電源，使軸芯13輸出的拉力保持在預(yù)定值上。當(dāng)電源控制盒15向電機(jī)輸出負(fù)電壓時(shí)，蝸輪減速電機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)械回位。右限位開關(guān)8作用于齒條3走到右止點(diǎn)上時(shí)的斷電保護(hù)、右二極管10作用于回位時(shí)負(fù)電壓的導(dǎo)通。?

以上所述之實(shí)施例只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。?