[實用新型]一種車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320283648.5 | 申請日: | 2013-05-23 |
| 公開(公告)號: | CN203255924U | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李宏;張令浩;崔建平 | 申請(專利權(quán))人: | 煙臺三重技術(shù)開發(fā)有限公司 |
| 主分類號: | B66F7/08 | 分類號: | B66F7/08;B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司: | 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 梁翠榮 |
| 地址: | 264000 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 車體 校正 柔性 舉升機 | ||
1.一種汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu),包括底座(1),平臺(16),分別連接于底座(1)和平臺(16)之間的后支臂(5)、前支臂(10),其特征在于:所述后支臂(5)包括互相鉸接的后下臂(5-1)和后上臂(5-2),所述后下臂(5-1)與底座(1)相鉸接,所述后上臂(5-2)與平臺(16)相鉸接;還包括調(diào)平桿(4),所述調(diào)平桿(4)包括端部互相鉸接的下桿(4-1)和上桿(4-2),下桿(4-1)的另一端部鉸接于后下臂(5-1)的臂身,上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身互相鉸接,上桿(4-2)的另一端部鉸接有與平臺(16)上平面的底面滑動連接的左右平行滑塊(19);所述前支臂(10)包括互相鉸接的前下臂(10-1)和前上臂(10-2),所述前下臂(10-1)與底座(1)相鉸接,所述前上臂(10-2)與平臺(16)相鉸接;
后下臂(5-1)和后上臂(5-2)之間的鉸接中心點至后上臂(5-2)與平臺(16)之間的鉸接中心點的距離、后下臂(5-1)和后上臂(5-2)之間的鉸接中心點至后下臂(5-1)與底座(1)之間的鉸接中心點的距離、前下臂(10-1)與前上臂(10-2)之間的鉸接中心點至前上臂(10-2)與平臺(16)之間的鉸接中心點的距離以及前下臂(10-1)與前上臂(10-2)之間的鉸接中心點至前下臂(10-1)與底座(1)之間的鉸接中心點的距離四個距離相等;上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點至后上臂(5-2)與平臺(16)之間的鉸接中心點的距離等于上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點至上桿(4-2)與左右平行滑塊(19)之間的鉸接中心點的距離;上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點至后下臂(5-1)與后上臂(5-2)之間的鉸接中心點的距離等于下桿(4-1)與后下臂(5-1)臂身之間的鉸接中心點至下桿(4-1)和上桿(4-2)之間的鉸接中心點的距離;上桿(4-2)的臂身與后上臂(5-2)的臂身之間的鉸接中心點至下桿(4-1)和上桿(4-2)之間的鉸接中心點的距離等于下桿(4-1)與后下臂(5-1)臂身之間的鉸接中心點至后下臂(5-1)與后上臂(5-2)之間的鉸接中心點的距離;
還包括上端設(shè)有后撬臂鉸套(T)、臂身設(shè)有后撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有后滾輪(7-1)的后撬臂(7)以及上端設(shè)有前撬臂鉸套(R),臂身設(shè)有前撬臂轉(zhuǎn)軸并且下端裝有前滾輪(11-1)的前撬臂(11);所述后撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在后上臂(5-2)的臂身上,所述前撬臂轉(zhuǎn)軸鉸接在前上臂(10-2)的臂身上;還包括工作行程、工作行程的起始設(shè)定位置和終了設(shè)定位置均相同并且在工作時同速推進的后油缸(2)和前油缸(14);所述后油缸(2)通過其后油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于后下臂(5-1)的臂身,并且通過其后油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的后撬臂鉸套(T)中;所述前油缸(14)通過其前油缸下轉(zhuǎn)軸鉸接于前下臂(10-1)的臂身并且通過其前油缸上轉(zhuǎn)軸連接于所述的前撬臂鉸套(R)中。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu),其特征在于:還包括固設(shè)于后上臂(5-2)上的后撬臂擋板(5-4)以及固設(shè)于前上臂(10-2)上的前撬臂擋板(10-4)。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu),其特征在于:還包括固設(shè)于底座(1)上并用于鎖定所述的平臺(16)水平最低位置的限位樁(1-1)。
4.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu),其特征在于:還包括用于識別平臺(16)鎖定的水平最低位置的第一光電開關(guān)(17),該第一光電開關(guān)(17)安裝在所述平臺(16)上并位于所述左右平行滑塊(19)的前方。
5.如權(quán)利要求1所述的汽車車體校正機的疊式柔性舉升機構(gòu),其特征在于:還包括固設(shè)在所述平臺(16)上并位于所述的左右平行滑塊(19)后方用于限定平臺(16)上升最大高度的高位擋塊(20);還包括用于識別平臺(16)水平最高位置的第二光電開關(guān)(21);所述第二光電開關(guān)(21)安裝在所述高位擋塊(20)內(nèi)側(cè)、光電傳感器頭位于高位擋塊(20)的后端前方位置。
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