[實用新型]一種履帶機器人移動平臺

有效

• 申請號: 201320283595.7
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203306130U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王振華;林睿;陳國棟;孫立寧
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B62D55/07
• 分類號: B62D55/07;B62D55/08;B60R16/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種履帶機器人移動平臺，其特征在于，包括車體、驅動所述車體運行的主動輪系與從動輪系，控制所述車體移動的控制模塊，與所述控制模塊電連接用于收集信號的監測模塊，以及為所述車體運行提供電力的電源管理模塊；所述車體上還設置有外接口模塊，所述外接口模塊與所述控制模塊電連接；

所述主動輪系與所述從動輪系上設置有履帶；所述主動輪系與所述從動輪系的履帶之間安裝有尼龍托輥，所述尼龍托輥固定于所述車體側面以承載履帶。

2.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述主動輪系包括依次傳動連接的直流伺服電機、行星減速器、連接軸與主履帶輪；所述連接軸外安裝有軸承座，所述直流伺服電機外側還設置有電機支架，所述電機支架固定于所述車體的底盤上。

3.如權利要求2所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述主履帶輪與所述連接軸間采用齒輪嚙合。

4.如權利要求2所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述主動輪系為左右對稱設置的2組。

5.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述從動輪系包括位于所述車體兩側的從履帶輪與連接兩側從履帶輪的長通軸，所述長通軸與所述從履帶輪連接處設置有鎖緊螺母，通過鎖緊螺母將長通軸與從履帶輪鎖緊固定，所述長通軸上套設有軸承支架，所述軸承支架與所述車體的底盤固定。

6.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述控制模塊包括上位機與下位機，所述上位機采用嵌入式工控機。

7.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述電源管理模塊包括鋰離子電池、DC-DC電源模塊與電量采集控制板。

8.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述外接口模塊包括設置于所述車體頂部的電源輸出接口電路板、通訊接口電路板以及外設接口電路板。

9.如權利要求1所述的履帶機器人移動平臺，其特征在于，所述監測模塊包括視覺傳感器模塊、激光傳感器模塊、超聲傳感器模塊、傾角計模塊、紅外傳感器模塊、無線音視頻傳輸模塊與無線數傳模塊；所述監測模塊通過所述外接口模塊與所述控制模塊進行電連接，實現數據通訊，所述監測模塊分布于所述車體前、后及上端。