[實用新型]拉鏈分選機器人設備

有效

• 申請號: 201320283098.7
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203437349U
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 逄錦麗
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人設備，特別涉及一種拉鏈分選機器人設備。?

背景技術

在生產拉鏈過程中，對于不同類型的拉鏈要進行分揀，目前普遍采用人工分揀，不僅勞動強度大，效率低，而且會出現誤分揀現象，某種型號的拉鏈中有個別不同類型的拉鏈被誤混入，從而影響產品品質，并給企業造成經濟損失。?

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種分揀機器人配合視覺系統，對不同類型的拉鏈進行分揀的拉鏈分選機器人設備。?

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種拉鏈分選機器人設備，包括分選輸送機、顯示器、電氣控制箱、設備防護、左機器人和右機器人，其特征在于左機器人和右機器人分別裝在機器人聯接板上，機器人聯接板固定在機器人固定支座上，并設置在分選輸送機的上面，機器人固定支座分別裝在底座上；左機器人和右機器人下端均裝有分選堆料件；在分選輸送機的右端上面裝有分料擋板固定座和分料擋板支承桿，在其上面均勻地固定有多個分料擋板，分料擋板的右端連接多個滑料槽；在分選輸送機的左端裝有導向板；視覺系統裝在相機支架上。?

本實用新型的有益效果是：該實用新型在拉鏈分選過程實現了機械化和自動化，分選精確，生產效率高，降低了生產成本，具有顯著的經濟效益和社會效益。?

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。?

圖1是拉鏈分選機器人設備的主視圖；?

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左側視圖。

圖中：1-底座；2-分選輸送機；3-機器人固定支座；4-相機支架；5-分選堆料件，6-顯示器支架，7-視覺系統，8-按鈕盒；9-顯示器；10-機器人聯接板；11-右機器人；12-左機器人；13-分料擋板固定座；14-分料擋板支承桿；15-分料擋板；16-周轉車；17-滑料槽；18-料盒；19-電氣控制箱；20-急停開關；21-鍵盤托架；22-導向板；23-鍵盤架支架；24-編碼器安裝組件；25-設備防護。?

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種拉鏈分選機器人設備，包括分選輸送機2、顯示器9、電氣控制箱19、設備防護25，左機器人12和右機器人11，其特征在于左機器人12和右機器人11分別裝在機器人聯接板10上，機器人聯接板10固定在機器人固定支座3上，并設置在分選輸送機2的上面，機器人固定支座3分別裝在底座1上；左機器人12和右機器人11下端均裝有分選堆料件5；在分選輸送機2的右端上面裝有分料擋板固定座13和分料擋板支承桿14，在其上面均勻地固定有十個分料擋板15，分料擋板15的右端連接三個滑料槽17；在分選輸送機2的左端裝有導向板22。在滑料槽17的下面設有一臺周轉車16，在車上裝有三個料盒18，在底座1上裝有設備防護25和電氣控制箱19；在分選輸送機2的右端裝有鍵盤托架支架23，在其上裝有鍵盤托架21，在鍵盤托架21上面裝有編碼器安裝組件24，在編碼器安裝組件24上裝有急停開關20和按鈕盒8；在顯示器支架6上裝有顯示器9；在分選輸送機2的右端下方裝有視覺系統7和編碼器安裝組件24；視覺系統7裝在相機支架4上。?

工作流程：人工將混合的各種拉鏈碼放置到分選輸送機2上，人工將拉鏈排成一列，拉鏈在正面、背面及傾斜角度5°～10°范圍內可識別。視覺系統7高速地對分選輸送機2上的工件進行拍照，并與左機器人12和右機器人11通訊，將拍照數據傳輸給機器人，機器人接到后并與旋轉編碼器及跟蹤系統配合操控機器人分揀作業。分揀后的工件通過各自的分流通道（分料擋板15之間）和滑料槽17流入對應的料盒18中。識別不出來的拉鏈流入指定的料箱。?