[實用新型]桁架機器人

有效

• 申請號: 201320283097.2
• 申請日: 2013-05-23
• 公開（公告）號: CN203330779U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 宣成君
• 申請（專利權）人: 今日機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機器人，特別涉及一種桁架機器人。

背景技術

目前，在采用立式加工中心生產機械零件時，不論是毛坯料放入機床和對加工完的完成制品的取出，都靠人手工完成，工作人員勞動強度大，生產效率低；現在也有采用機械手來代替手工操作，只能在一臺加工中心進行操作，效率仍然很低。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種一部機械手，可在多臺立式加工中心生產的桁架機器人。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：一種桁架機器人，包括：TD-500A立式加工中心和六軸機器人，其特征在于在多臺TD-500A立式加工中心的頂端裝有桁架，在桁架上裝三條直線導軌，直線導軌成直角形布置，上面兩條直線導軌的內側固定有齒條，齒條與齒輪相嚙合，齒輪固定在精密減速器的輸出軸上，精密減速器的出軸與伺服電機的輸出軸連接；精密減速器與六軸機器人直角座固定連接，六軸機器人直角座活動地裝在直線導軌上，六軸機器人與六軸機器人直角座固定在一起。

本實用新型的有益效果是：該實用新型，一部機器人，可以在多臺立式加工中心工作，兩個手指，一個手指可以將加工完成制品取出，同時另一手指把毛坯料放入機床，大大地提高了生產效率，減輕了勞動強度。

附圖說明

以下結合附圖，以實施例具體說明。

圖1是桁架機器人的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的左側視圖。

圖中：1-立柱；2-桁架；3-拖鏈；4-立式加工中心；5-伺服電機，6-精密減速器，7-齒輪，8-直線導軌；9-六軸機器人；10-抓手；11-上料工作臺；12-下料工作臺；13-齒條；14-斜支撐；15-六軸機器人直角座；16-加強立柱。

具體實施方式

實施例，參照附圖，一種桁架機器人，包括：TD-500A立式加工中心4和六軸機器人9，其特征在于在二臺TD-500A立式加工中心4的頂端裝有桁架2，在桁架2上裝三條直線導軌8，直線導軌8成直角形布置，上面兩條直線導軌8的內側固定有齒條13，齒條13與齒輪7相嚙合，齒輪7固定在精密減速器6的輸出軸上，精密減速器6的出軸與伺服電機5的輸出軸連接；精密減速器6與六軸機器人直角座15固定連接，六軸機器人直角座15活動地裝在直線導軌8上，六軸機器人9與六軸機器人直角座15固定在一起。六軸機器人9的手臂端頭裝有抓手10；在桁架2的下面設置了二臺TD-500A立式加工中心4，根據需要可設置多臺，每臺之間增加一個加強立柱16，兩端固定有立柱1，上面裝有拖鏈3；立柱1上裝有斜支撐14，增加其強度。在桁架2的一側兩端裝有上料工作臺11，在另一側裝有下料工作臺12。伺服電機5為動力源，通過齒輪7和齒條13驅動，經精密減速器6減速，速度達到2米/秒，加減速時間為0.3秒。工作靈活，效率高。