[實用新型]機器人機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320282993.7 | 申請日： | 2013-05-22 |
| 公開（公告）號： | CN203254433U | 公開（公告）日： | 2013-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王紅 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶聚研機床有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 郭云 |
| 地址： | 400700 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 機械手 | ||
1.一種機器人機械手，其特征在于：在氣爪盤（1）的中心處設(shè)有一個左大右小的凹止口（1a），該氣爪盤的右表面固設(shè)有至少一個氣動指（2），各個氣動指（2）上自帶的兩個執(zhí)行手指（2a）均超出氣爪盤（1）的外圓面；每個所述氣動指（2）的兩個執(zhí)行手指（2a）上分別固設(shè)有一個脹緊塊（3），該脹緊塊的內(nèi)端部為方形部，而脹緊塊（3）的外端部為半圓部，且兩個脹緊塊（3）的半圓部能夠構(gòu)成一個圓柱體，而兩個所述執(zhí)行手指（2a）的外端部分別插入脹緊塊（3）相對表面上的凹槽（3a）中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人機械手，其特征在于：每個所述氣動指（2）的外殼分別嵌入對應(yīng)的徑向定位凹槽中，該徑向定位凹槽設(shè)在靠近外氣爪盤（1）外圓面的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人機械手，其特征在于：所述氣動指（2）的數(shù)目為3～10個，這些氣動指（2）沿所述氣爪盤（1）的周向均勻布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的機器人機械手，其特征在于：每個所述脹緊塊（3）的方形部均開有一個安裝孔（3a），該安裝孔沿所述氣爪盤（1）的徑向開設(shè)，并為內(nèi)大外小的兩段式階梯孔；所述安裝孔（3a）中裝有一個壓簧（4）和小導(dǎo)向柱（5），其中小導(dǎo)向柱（5）為內(nèi)外端部小、中間大的三段式階梯結(jié)構(gòu)，且小導(dǎo)向柱（5）的中部及外端部分別與所述安裝孔（3a）的對應(yīng)孔段滑動配合；所述壓簧（4）套裝在小導(dǎo)向柱（5）的后端部，該壓簧的外端壓在小導(dǎo)向柱（5）內(nèi)端部與其中部之間的臺階面上，且壓簧（4）的內(nèi)端壓在所述執(zhí)行手指（2a）內(nèi)端部與其外端部之間的臺階面上。
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