[實用新型]一種圓杯抓取機構

有效

• 申請號: 201320282470.2
• 申請日: 2013-05-22
• 公開（公告）號: CN203245884U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 張子超;張賽;劉盤偉;張健
• 申請（專利權）人: 濟南翼菲自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓杯抓取機構，其特征在于：包括壓板、氣缸、連接桿、滾輪、夾鉗、銷軸和拉伸彈簧構成，所述的壓板中部位置安裝有氣缸，連接桿的中間部分為一方塊連接氣缸的執行端，連接桿的兩端安裝有軸承，夾鉗通過軸承與連接桿安裝在一起，夾鉗下端開有通孔，通孔內穿入銷軸，銷軸的前端開有細通孔，拉伸彈簧的兩端分別安裝在穿入夾鉗的兩個桿件銷軸的細通孔的銷軸上，夾鉗的兩個桿件的上端裝有滾輪，下端設有抓手，抓手閉合時，滾輪與壓板的底面緊密貼合。

2.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的壓板的底面兩側加工為光滑平面，滾輪在其上可順暢滾動，壓板的寬度大于抓手完全張開時的寬度。

3.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的壓板的中間位置設有安裝孔，氣缸通過螺絲與壓板安裝在一起。

4.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的方塊上設有安裝孔，氣缸的執行端通過螺絲與連接桿連接在一起。

5.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的夾鉗由兩個完全一樣的桿件組成，每個桿件都可以借助軸承繞連接桿轉動。

6.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的夾鉗的兩個桿件下端開有凹槽，凹槽形狀與圓杯酸奶盒邊的輪廓相吻合。

7.根據權利要求6所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的凹槽下方為斜面，用以導向。

8.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的抓手閉合時，夾鉗的下方開口大小略小于圓杯酸奶盒邊的外徑。

9.根據權利要求1所述的圓杯抓取機構，其特征在于：所述的夾鉗至少為2組。